[发明专利]一种AOI检测设备

说明书

本发明公开一种AOI检测设备，包括：机台、设置于机台上的机械手、设置于机械手上的视觉检测模块、以及设置于机台内的控制系统，视觉检测模块包括：设置于机械手前端的安装支架、设置于安装支架上的3D成像模块、以及设置于3D成像模块旁侧的2D面阵相机。本发明通过机械手与视觉检测系统的协同工作，利用2D面阵相机以及3D成像模块对产品图像进行采集，并对采集信息进行处理分析，能够更稳定地检测产品的质量问题，并满足产品垂直方向及平面指标的检测需求，有效降低人工成本，提升生产效率和产线品质管控。

技术领域

本发明涉及电子产品装配检测设备技术领域，尤其涉及一种AOI检测设备。

背景技术

在PCB板或显示器等电子产品的生产、装配过程中，需要对产品表面的贴片元件、插接器件、焊接点位、锁附螺丝等局部细节进行品质管控。在传统的生产装配过程中，对于管控目标较少的产品，大多采用人工质检的方式对产品进行品质监控，在管控的过程中，加重操作人员的工作强度，操作人员容易因疲劳而导致不良率较高。而对于管控目标较多的产品，常规采用AOI检测设备完成产品部分平面指标的管控。AOI(自动光学检测)设备是基于光学原理来对生产中产生的常见缺陷进行检测的设备，可以通过2D视觉识别自动扫描产品，并将采集到的图像信息与数据库中的合格参数进行对比，检查出产品上的缺陷。然而AOI设备对于涉及到空间上的指标，如产品的高度检测、组装是否倾斜等，难以直观准确地进行判断。因此传统的检测方式对产品垂直方向上的指标检测具有非常明显的局限性，无法满足更新升级的产品品质把控需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种AOI检测设备。

本发明的技术方案如下：提供一种AOI检测设备，包括：机台、设置于所述机台上的机械手、设置于所述机械手上的视觉检测模块、以及设置于所述机台内的控制系统，所述视觉检测模块包括：设置于所述机械手前端的安装支架、设置于所述安装支架上的3D成像模块、以及设置于所述3D成像模块旁侧的2D面阵相机。

进一步地，所述安装支架上设置有视觉光源模块，所述视觉光源模块包括：设置于所述安装支架上的光源支架、以及设置于所述光源支架上的视觉光源。

进一步地，所述机台上设置有对接模块，所述对接模块包括导向机构以及物料传感器。

进一步地，所述机台上设置有外框体，所述外框体罩设于机械手以及视觉检测模块外侧。

进一步地，所述外框体上设置有若干检修门。

进一步地，所述外框体上设置有人机交互系统，所述人机交互系统连接控制系统。

进一步地，所述控制系统包括工控系统以及MES通讯模块。

采用上述方案，本发明通过机械手与视觉检测系统的协同工作，利用2D面阵相机以及3D成像模块对产品图像进行采集，并对采集信息进行处理分析，能够更稳定地检测产品的质量问题，并满足产品垂直方向及平面指标的检测需求，有效降低人工成本，提升生产效率和产线品质管控。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明省略外框体的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。