[发明专利]一种AOI检测设备在审
| 申请号： | 202110244124.4 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112858174A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨明剑;范祥;孙帝生;何国强;肖春鹏;向阳 | 申请（专利权）人： | 深圳鸿泽自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/95;H05K13/08 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 aoi 检测 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种AOI检测设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的机械手、设置于所述机械手上的视觉检测模块、以及设置于所述机台内的控制系统，所述视觉检测模块包括：设置于所述机械手前端的安装支架、设置于所述安装支架上的3D成像模块、以及设置于所述3D成像模块旁侧的2D面阵相机。
2.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述安装支架上设置有视觉光源模块，所述视觉光源模块包括：设置于所述安装支架上的光源支架、以及设置于所述光源支架上的视觉光源。
3.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述机台上设置有对接模块，所述对接模块包括导向机构以及物料传感器。
4.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述机台上设置有外框体，所述外框体罩设于机械手以及视觉检测模块外侧。
5.根据权利要求4所述的AOI检测设备，其特征在于，所述外框体上设置有若干检修门。
6.根据权利要求4所述的AOI检测设备，其特征在于，所述外框体上设置有人机交互系统，所述人机交互系统连接控制系统。
7.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述控制系统包括工控系统以及MES通讯模块。
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