[发明专利]一种数据手套的多传感数据高速同步采样方法

说明书

本发明涉及一种数据手套的多传感数据高速同步采样方法，属于人机交互技术中数据手套领域。包括：微处理器向所述的多个传感器节点发送同步信号；每个传感器节点开始采集传感器数据；将采集到的多组传感器数据存储在传感器节点的缓存区；当传感器节点的缓存区中数据数目达到缓存区大小后，传感器节点向微处理器发送中断请求；微处理器接收到中断请求后，响应中断请求；微处理器与传感器节点建立高速通信，接收传感器节点的缓存区数据；微处理器将接收到的传感数据实时存储；待微处理器的数据传输模块传输数据结束后，微处理器的控制调度模块响应来自其他传感器节点的中断请求，继续接收其他传感器的数据。能够实时对数据手套的多传感数据进行采样。

技术领域

本发明涉及人机交互技术中数据手套领域，特别是一种数据手套的多传感数据高速同步采样方法。

背景技术

近年来人机交互技术发展迅猛，它主要通过相关设备识别人的各种行为动作、身体姿势等与计算机设备进行交互，为用户提供自然、直观、方便的交互体验。数据手套是人机交互常用的手段，它通过光纤、弯曲电阻或者惯性器件实现对人手动作的捕捉，进而为增强现实、智能驾驶、遥操作或者医疗康复等研究课题和应用领域提供数据支撑。

但是目前数据手套的研究和产品都在数据采样方面存在一些问题，比如：多传感器的采样数据不同步，由于传感器数目的增加导致采样速率大幅度降低等。进而，给相关研究和产品体验带来一定的限制：多传感数据之间存在误差，无法在相同时间间隔内捕捉更多的手部运动特征，无法提供响应速度更快的交互体验等，导致相关研究无法更加细致深入，产品的用户体验较差。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种数据手套的多传感数据高速同步采样方法，可以提高数据手套多传感数据的采样速度，并确保获取到的数据手套多传感数据为同步数据。

技术方案

一种数据手套的多传感数据同步高速采样方法，微处理器和N个搭载于数据手套的传感器节点，所述的微处理器包括控制调度模块、数据传输模块和数据缓存模块；其特征在于步骤如下：

步骤1：微处理器的控制调度模块向所述的多个传感器节点发送同步信号；

步骤2：每个传感器节点接收到来自所述微处理器发送的同步信号后，开始采集传感器数据；

步骤3：每个传感器节点将采集到的多组传感器数据存储在传感器节点的缓存区；

步骤4：当传感器节点的缓存区中数据数目达到缓存区大小后，传感器节点向微处理器发送中断请求；

步骤5：微处理器的控制调度模块接收到中断请求后，启动微处理器的数据传输模块响应中断请求；

步骤6：微处理器的数据传输模块与传感器节点建立高速通信，接收传感器节点的缓存区数据；

步骤7：微处理器的数据传输模块将接收到的传感数据实时存储在微处理器的数据缓存模块；

步骤8：待微处理器的数据传输模块传输数据结束后，微处理器的控制调度模块响应来自其他传感器节点的中断请求，重复步骤5～8。

本发明技术方案更进一步的说：所述的N值满足条件：2≤N≤18，且N取正整数。

本发明技术方案更进一步的说：所述的搭载于数据手套的传感器节点包括大小为512字节的先进先出缓存区。

本发明技术方案更进一步的说：所述的搭载于数据手套的传感器节点包括将MEMS惯性传感器和磁力计进行封装后的传感器。

本发明技术方案更进一步的说：所述的传感器数据为一组包括三轴加速度测量数据、三轴角速度测量数据和三轴磁力计测量数据的数据。