[发明专利]一种多无人机无线充电系统的参数设置方法

说明书

本发明公开了一种多无人机无线充电系统的参数设置方法，其中，所述方法包括：构建LCC‑S补偿拓扑单元的多负载无线充电系统的初始模型；根据初始模型获得负载输出电压U_LCC‑Soi与初级串联补偿电感L_r之间的关系；获得初级串联补偿电感L_r与初始模型中各个电容之间的关系；根据负载输出电压U_LCC‑Soi的大小，获得初级串联补偿电感L_r的大小；根据初级串联补偿电感L_r的大小获得初始模型中各个电容的大小；根据初级串联补偿电感L_r的大小和初始模型中各个电容的大小获得LCC‑S补偿拓扑单元的多负载无线充电系统的最终模型。在本发明实施例中，实现了多路恒压输出，提升了系统输出电压的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机无线充电技术领域，尤其涉及一种多无人机无线充电系统的参数设置方法。

背景技术

目前的无人机无线充电技术大多只是基于“一对一”无线充电模式，对于多无人机无线充电场合，这种方式效率较为低下，控制不便。多无人机无线充电技术可以有效解决这一问题，提升系统效率，控制也较为方便。然而，在多负载无线充电系统中，接收端数量的变化、负载的不稳定都可能会影响系统的恒压输出特性，所以在系统设计中，需要提高系统的稳压输出能力，来适应多负载无线充电系统中可能出现的各种影响系统稳压输出特性的情况。

目前应用于多负载无线充电系统常见的稳压策略有两种：一种是给系统加闭环稳压控制系统，这种方法从系统整体控制设计角度出发，在副边负载输出端加电压电流传感器检测输出特性，再通过原副边闭环控制系统调节原边系统中逆变器前Buck-Boost电路的占空比达到调节系统输入电压的效果，此方法可以有效地保证系统稳压输出特性，但增加了系统的整体设计难度和复杂性，同时还增加了系统的体积和成本；另一种方法是设计适应接收端数量变化、负载不稳定的多负载无线充电系统磁耦合机构和补偿网络，从电路特性角度出发，降低副边接收端数量变化、负载不稳定对系统恒压输出特性的影响，该方法相对于上述第一种方法简化了系统结构，减小了系统设计难度，同时还降低了系统成本，但存在的问题有系统恒压输出效果，不如加闭环稳压控制的系统有效。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种多无人机无线充电系统的参数设置方法，实现了多路恒压输出，提升了系统输出电压的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多无人机无线充电系统的参数设置方法，所述系统包括设置在无人机充电机场上的若干个无线电能发射装置和设置在无人机上的无线电能接收装置；所述无线电能发射装置包括依次连接的原边电能变换单元、LCC-S补偿拓扑单元和无线发射单元，在所述无线发射单元由多个依次串联的无线发射线圈组成；其中，

所述方法包括：

构建所述LCC-S补偿拓扑单元的多负载无线充电系统的初始模型；

根据所述初始模型获得负载输出电压U_LCC-Soi与初级串联补偿电感L_r之间的关系；

获得所述初级串联补偿电感L_r与所述初始模型中各个电容之间的关系；

根据所述负载输出电压U_LCC-Soi的大小，获得初级串联补偿电感L_r的大小；

根据所述初级串联补偿电感L_r的大小获得所述初始模型中各个电容的大小；

根据所述初级串联补偿电感L_r的大小和所述初始模型中各个电容的大小获得所述LCC-S补偿拓扑单元的多负载无线充电系统的最终模型。

可选的，所述无线发射线圈上设置充电电位，并且所述充电电位上设置有一个充电发射线圈，两两相邻的无线发射线圈及两两相邻的充电点位之间均设置有屏蔽铝板。