[发明专利]一种多无人机无线充电系统的参数设置方法

权利要求书

1.一种多无人机无线充电系统的参数设置方法，其特征在于，所述系统包括设置在无人机充电机场上的若干个无线电能发射装置和设置在无人机上的无线电能接收装置；所述无线电能发射装置包括依次连接的原边电能变换单元、LCC-S补偿拓扑单元和无线发射单元，在所述无线发射单元由多个依次串联的无线发射线圈组成；其中，

所述方法包括：

构建所述LCC-S补偿拓扑单元的多无人机无线充电系统的初始模型；

根据所述初始模型获得负载输出电压U_LCC-Soi与初级串联补偿电感L_r之间的关系，所述负载输出电压U_LCC-Soi与初级串联补偿电感L_r之间的关系如下：

其中，U_in表示输入电压，M_i、j、L_r、ω、R_r、R_P、R_ei、R_Si、I_P均为确定的常数；

获得所述初级串联补偿电感L_r与所述初始模型中各个电容之间的关系，所述初级串联补偿电感L_r与所述初始模型中各个电容之间的关系如下：

其中，ω为确定常数；C_P1、C_P2、C_S1，…，C_Sn对应的各个电容的大小；L_p表示次无线发射线圈的等效自感；L_r表示初级串联补偿电感；

根据所述负载输出电压U_LCC-Soi的大小，获得初级串联补偿电感L_r的大小；

根据所述初级串联补偿电感L_r的大小获得所述初始模型中各个电容的大小；

根据所述初级串联补偿电感L_r的大小和所述初始模型中各个电容的大小获得所述LCC-S补偿拓扑单元的多无人机无线充电系统的最终模型。

2.根据权利要求1所述的参数设置方法，其特征在于，所述无线发射线圈上设置充电电位，并且所述充电电位上设置有一个充电发射线圈，两两相邻的无线发射线圈及两两相邻的充电点位之间均设置有屏蔽铝板。

3.根据权利要求1所述的参数设置方法，其特征在于，所述无线发射线圈内设置有磁芯。

4.根据权利要求1所述的参数设置方法，其特征在于，所述LCC-S补偿拓扑单元包括初级串联补偿电感L_r、电容C_p1、电容C_p2、电阻R_r和电阻R_p；

所述原边电能变换单元的一端一次串联所述初级串联补偿电感L_r、电容C_p1、电阻R_r接原边电能变换单元的另一端，所述电感L_r、电容C_p1的公共端经依次串联的电容C_p2、若干无线发射线圈、电阻R_p接电容C_p1和电阻R_r的公共端。