[发明专利]一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置

说明书

一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决由飞机机械结构变化引起的磁干扰会影响估计航磁干扰补偿系数的精度的问题。所述方法包括：构造矩阵△_δ、H_pd^rudder和H_pd^elevator；根据公式估计系数矩阵θ_rudder；根据公式估计系数矩阵θ_elevator；利用所述系数矩阵θ_rudder和θ_elevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿。所述装置包括：矩阵构造模块、第一计算模块、第二计算模块和补偿模块。上述方法及装置，将控制升降舵与方向舵运动的钢索等效成若干个磁偶极子，以此计算平动钢索和转运钢索在运动过程中引起的磁干扰，可应用于航磁干扰补偿系统中对特殊类型磁干扰的补偿过程。

技术领域

本发明涉及一种针对飞机机载电子设备引起磁干扰的补偿技术，可应用于航磁干扰补偿系统中对特殊类型磁干扰的补偿过程，属于航空磁补偿领域。

背景技术

航磁干扰补偿技术是在航磁探测过程中去除由航空平台带来的磁干扰的一种技术。通过分析航空运动平台自身磁干扰的类型和性质，建立航空运动平台磁干扰数学模型，然后在校准飞行过程中按照规定的方法测得磁总场及三分量数据，并将其用来结算航空运动平台磁干扰数学模型的系数。在实际进行航磁探测时，利用估计出的模型系数及飞机姿态数据估计航空运动平台产生的磁干扰并将其从磁总场中去除，从而得到不含航空运动平台磁干扰的航磁探测数据。现有航磁干扰补偿系数计算方法多是基于T-L模型，该模型将航空运动平台磁干扰分为恒定场、感应场和涡流场三种类型，其中恒定场系数有3项，感应场系数和涡流场系数各有9项，且两者分别与地磁场的大小及变化率有关。由于测量到的总场数据中包含有由运动平台机械结构变化引起的磁干扰，因此该部分分量会影响估计系数的精度，故需要在进行系数计算前去除由飞机机械结构变化引起的磁干扰。

发明内容

本发明的目的是为了解决采用于T-L模型计算航磁干扰补偿系数时，由飞机机械结构变化引起的磁干扰会影响估计航磁干扰补偿系数的精度的问题，提供一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置。

本发明所述的一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法包括：

构造矩阵△_δ、H_pd^rudder和H_pd^elevator，其中，

△_lz＝[l_z l_z² l_z³ 1]，l_z为飞机在东南西北四个方向分别进行方向舵的机动动作时方向舵钢索的平移量，

△_lx＝[l_x l_x² l_x³ 1]，l_x为飞机在东南西北四个方向分别进行升降舵的机动动作时升降舵钢索的平移量，

T、L和V为飞机在东南西北四个方向分别进行方向舵/升降舵的机动动作时三分量磁通门沿三轴方向的输出，

H_pd^rudder为方向舵运动过程中产生的磁干扰，H_pd^elevator为升降舵运动时产生的磁干扰；

根据公式估计系数矩阵θ_rudder；

根据公式估计系数矩阵θ_elevator；

利用所述系数矩阵θ_rudder和θ_elevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿。