[发明专利]一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法及装置有效
| 申请号： | 202110240969.6 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112965014B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 韩琦;李尤;王艺臻;葛林;李琼;王莘 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01R33/025 | 分类号： | G01R33/025 |
| 代理公司： | 哈尔滨市航友知识产权代理事务所(普通合伙) 23216 | 代理人： | 宋诗非;张赞 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 机械 结构 变化 引起 干扰 补偿 方法 装置 | ||
1.一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿方法，其特征在于，包括：
构造矩阵Δδ、Hpd(rudder)和Hpd(elevator)，其中，
lz为飞机在东南西北四个方向分别进行方向舵的机动动作时方向舵钢索的平移量，
lx为飞机在东南西北四个方向分别进行升降舵的机动动作时升降舵钢索的平移量，
T、L和V为飞机在东南西北四个方向分别进行方向舵/升降舵的机动动作时三分量磁通门沿三轴方向的输出，
Hpd(rudder)为方向舵运动过程中产生的磁干扰，Hpd(elevator)为升降舵运动时产生的磁干扰；
根据公式估计系数矩阵θrudder；
根据公式估计系数矩阵θelevator；
利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿；
所述利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿的方法为：利用所述系数矩阵θrudder、所述系数矩阵θelevator、以及方向舵与升降舵的钢索运动距离，计算得到某一时刻由飞机机械结构引起的磁干扰。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向舵钢索的平移量由安装在所述方向舵上的位移传感器测得，所述升降舵钢索的平移量由安装在所述升降舵上的位移传感器测得。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据公式估计系数矩阵θrudder的方法为：根据公式利用递推最小二乘法估计系数矩阵θrudder；
所述根据公式估计系数矩阵θelevator的方法为：根据公式利用递推最小二乘法估计系数矩阵θelevator。
4.一种飞机机械结构变化引起磁干扰的补偿装置，其特征在于，包括：
矩阵构造模块，其配置成构造矩阵Δδ、Hpd(rudder)和Hpd(elevator)，其中，
lz为飞机在东南西北四个方向分别进行方向舵的机动动作时方向舵钢索的平移量，
lx为飞机在东南西北四个方向分别进行升降舵的机动动作时升降舵钢索的平移量，
T、L和V为飞机在东南西北四个方向分别进行方向舵/升降舵的机动动作时三分量磁通门沿三轴方向的输出，
Hpd(rudder)为方向舵运动过程中产生的磁干扰，Hpd(elevator)为升降舵运动时产生的磁干扰；
第一计算模块，其配置成根据公式估计系数矩阵θrudder；
第二计算模块，其配置成根据公式估计系数矩阵θelevator；和
补偿模块，其配置成利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿；
所述补偿模块中，所述利用所述系数矩阵θrudder和θelevator对飞机机械结构变化引起磁干扰进行补偿的方法为：利用所述系数矩阵θrudder、所述系数矩阵θelevator、以及方向舵与升降舵的钢索运动距离，计算得到某一时刻由飞机机械结构引起的磁干扰。
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