[发明专利]故障诊断方法、装置和泵车

说明书

本公开公开了一种故障诊断方法、装置和泵车，涉及工程机械领域。该方法包括：响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；采集泵车的工况数据；判断工况数据中的各信号值是否出现异常；以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息并显示，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。本公开将实际的故障排查经验转化为可操作性的判断逻辑，能够提高泵车的故障排查效率。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置和泵车。

背景技术

混凝土泵车是一种利用压力将预搅拌好的混凝土沿布置管道输送到一定高度和距离的工程机械，在现代建筑工程中得到广泛应用。液压系统作为混凝土泵车的核心部分，是一个高度耦合的非线性系统,结构复杂，各回路之间相互干涉，各主要组成元件的失效形式，故障机理复杂多样，故障特征信息提取和故障模式识别困难，这些使得常规的信号处理方法和故障诊断方法，难以精确地对其故障进行诊断。

混凝土泵车液压系统故障诊断技术多是在理论研究阶段，在产品的实际使用中应用较少。相关技术中，将故障树分析技术引入混凝土泵车液压系统故障诊断中，利用系统故障树进行定量计算，确定最小割集及其组成单元的诊断顺序，在一定程序上避免了发生概率小的最小割集优先诊断的情况。

但该算法较为复杂，难以植入控制程序中，并且，随着故障树数量增多，程序代码量随着增多，控制系统硬件内存将会限制其程序的增长。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是，提供一种故障诊断方法、装置和泵车，能够提高泵车的故障排查效率。

根据本公开一方面，提出一种故障诊断方法，包括：响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；采集泵车的工况数据；判断工况数据中的各信号值是否出现异常；以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。

在一些实施例中，工况数据包括泵车的液压系统的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号中的一种或多种。

在一些实施例中，故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力中的一种或多种。

在一些实施例中，图形化显示故障信息。

根据本公开的另一方面，还提出一种故障诊断装置，包括：显示器，被配置为响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；信号采集器，被配置为采集泵车的工况数据；以及控制器，被配置为判断工况数据中的各信号值是否出现异常，以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。

在一些实施例中，工况数据包括泵车的液压系统的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号中的一种或多种。

在一些实施例中，故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力中的一种或多种。

在一些实施例中，该故障诊断装置还包括：控制器局域网络CAN总线，被配置为显示器、信号采集器和控制器之间的通信方式。

根据本公开的另一方面，还提出一种故障诊断装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的故障诊断方法。

根据本公开的另一方面，还提出一种泵车，包括：上述的故障诊断装置。

根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的故障诊断方法。