[发明专利]故障诊断方法、装置和泵车

权利要求书

1.一种故障诊断方法，包括：

响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；

采集所述泵车的工况数据；

判断所述工况数据中的各信号值是否出现异常；以及

在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，所述对应关系根据故障诊断经验得到。

2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，所述工况数据包括所述泵车的液压系统的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，所述故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力中的一种或多种。

4.根据权利要求1至3任一所述的故障诊断方法，还包括：

图形化显示所述故障信息。

5.一种故障诊断装置，包括：

显示器，被配置为响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；

信号采集器，被配置为采集所述泵车的工况数据；以及

控制器，被配置为判断所述工况数据中的各信号值是否出现异常，以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，所述对应关系根据故障诊断经验得到。

6.根据权利要求5所述的故障诊断装置，其中，所述工况数据包括所述泵车的液压系统的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号中的一种或多种。

7.根据权利要求5所述的故障诊断装置，其中，所述故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力中的一种或多种。

8.根据权利要求5至7任一所述的故障诊断装置，还包括：

控制器局域网络CAN总线，被配置为所述显示器、所述信号采集器和所述控制器之间的通信方式。

9.一种故障诊断装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至4任一项所述的故障诊断方法。

10.一种泵车，包括：

权利要求5至9任一所述的故障诊断装置。

11.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的故障诊断方法。