[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种水果采摘装置，涉及水果技术领域，包括主环，所述主环的顶部固定连接有限位机构，所述主环的右侧固定连接有启动机构，所述启动机构的底部固定连接有定位机构，所述主环的外侧等间隔开设有螺纹孔，所述限位机构包括顶部转轴，所述顶部转轴的数量为五个，五个顶部转轴等间隔固定连接在主环的顶部所述顶部转轴的外侧套设有转筒，所述转筒的外侧套接有卡板，所述转筒远离主环内圆的一侧固定连接有连接块。当该装置在准备使用时，通过将螺纹轴拧入螺纹筒，从而通过螺纹轴的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差，并通过螺纹轴拧入螺纹筒的长度，来改变补偿高度，从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。

技术领域

本发明涉及水果技术领域，具体为一种水果采摘装置。

背景技术

苹果在采摘时，由于苹果在苹果树上高度较高，需要使用增长的剪子剪去苹果梗，但是由于苹果梗相较于苹果体积较小，在使用增长的剪子剪去苹果梗时，苹果或遮挡苹果梗，造成采摘人员在采摘时不易精准找到苹果梗。其次剪断之后的果梗不能高于苹果顶部，因为果梗较硬，在运输的过程中，容易戳伤其它苹果，增加苹果运损，如果在采摘时，之间将苹果从果梗上摘下，会使得果肉暴露在外，同样也会造成果肉腐烂，所以现在亟需可以解决上述问题的一种水果采摘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果采摘装置，以解决上述背景技术中采摘人员在地面剪果梗时，视野被苹果遮住，不方便观察果梗位置。以及现有装置无法将果梗在苹果顶部以下剪断的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水果采摘装置，包括主环，所述主环的顶部固定连接有限位机构，所述主环的右侧固定连接有启动机构，所述启动机构的底部固定连接有定位机构，所述主环的外侧等间隔开设有螺纹孔。

所述限位机构包括顶部转轴，所述顶部转轴的数量为五个，五个顶部转轴等间隔固定连接在主环的顶部所述顶部转轴的外侧套设有转筒，所述转筒的外侧套接有卡板，所述转筒远离主环内圆的一侧固定连接有连接块，所述连接块与连接块之间通过连接块拉线固定连接，五个连接块中部右侧的连接块的顶部固定连接有按钮拉线，五个连接块右侧的连接块的正面固定连接有连接块弹簧。

所述启动机构包括滑筒，所述滑筒与主环固定连接，所述滑筒的内壁活动穿插有滑轴。

所述定位机构包括土形压块和上盒，所述土形压块的顶部活动穿插在滑轴的底部，所述土形压块中部两侧的底部均固定连接有按钮弹簧，所述滑筒的底部与上盒固定连接，所述上盒底部的正面和背面均活动穿插有定位转轴，所述定位转轴顶部的外侧套接有上压片，所述按钮弹簧与上压片固定连接，所述定位转轴底部的外侧固定连接有定位拉线，所述定位拉线的另一端与五个连接块中右侧的连接块固定连接，所述定位转轴的底部固定连接有卡盘，所述卡盘中部相对一侧开设有刀槽，所述刀槽的内壁滑动连接有滑槽刀，所述卡盘之间固定连接有卡盘弹簧，所述定位转轴的活动连接有去梗机构，所述上盒的底部固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁活动穿插有高度补偿机构。

可选的，所述去梗机构包括下压片，所述下压片的数量为两个，所述下压片套设在定位转轴中部的外侧，所述下压片的底部固定连接有下压片弹簧，所述下压片相互远离的一侧固定连接有压轴，所述压轴的另一端固定连接有压筒，所述压筒的底部滑动连接有滑块板。

可选的，所述高度补偿机构包括螺纹轴，所述螺纹轴螺纹穿插在螺纹筒的内壁，所述螺纹轴的内壁活动穿插有拉轴，所述拉轴的顶部固定连接有压筒，所述螺纹筒的底部固定连接有拉环，所述拉环的内壁滑动连接有拉环滑块。

可选的，所述螺纹孔的数量为三个，左侧的螺纹孔的通过螺栓连接件连接有收集袋机构，所述收集袋机构包括螺纹连接块，所述螺纹连接块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有收集袋。

可选的，所述螺纹孔通过螺栓连接件活动连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为三个。

可选的，所述连接块弹簧的另一端与转筒固定连接，所述按钮拉线与滑轴的顶部固定连接。