[发明专利]清洁系统、清洁控制方法、清洁基站、存储介质及产品程序

说明书

本申请提供一种清洁系统、清洁控制方法、清洁基站、存储介质及产品程序。该方法包括：控制器在检测到用户输入的自清洁指令之后，控制注水泵向清洁池中注入清洁液体、并控制清洁电机带动清洁件在清洁池中转动；控制器若确定清洁液体的水位大于或等于第一水位和/或注入清洁液体的时长大于或等于第一时长，则控制注水泵停止向清洁池中注入清洁液体；控制器若确定清洁件在清洁池中转动的时长大于或等于第二时长，则控制清洁电机停止带动清洁件在清洁池中转动。用以提高对清洁件的清洁效果，进而提高对清洁设备的清洁效果。

技术领域

本申请涉及设备控制技术，尤其涉及一种清洁系统、清洁控制方法、清洁基站、存储介质及产品程序。

背景技术

清洁机器人可以用于清洁地面。目前，清洁机器人包括清洁基站和与清洁基站相互独立的清洁设备。

在相关技术中，清洁设备上设置有抹布，抹布用于拖擦地面。基站上设置有多个肋板和多个出水孔，当需要对抹布进行清洁时，将抹布放置在多个肋板上，控制多个出水孔向抹布喷水，同时控制多个肋板旋转，在多个肋板旋转的过程中，多个肋板对抹布进行刮擦，实现对抹布的清洁。

在上述相关技术中，控制多个出水孔向抹布喷水、并控制多个肋板对抹布进行刮擦，仅能清洁抹布表面的污渍，使得对抹布的清洁效果较差，进而导致对清洁设备的清洁效果较差。

发明内容

本申请提供一种清洁系统、清洁控制方法、清洁基站、存储介质及产品程序。用以提高对清洁件的清洁效果，进而提高对清洁设备的清洁效果。

第一方面，本申请提供一种清洁系统，清洁系统包括：清洁基站和清洁设备；其中，

清洁基站包括控制器、注水泵、抽水泵、风机和清洁池；控制器分别与注水泵、抽水泵和风机连接，注水泵和抽水泵还分别与清洁池连接；

清洁设备包括清洁件和清洁电机；清洁件包括滚动件和拖擦件，清洁电机包括第一电机和第二电机；滚动件与第一电机连接，拖擦件与第二电机连接；

清洁基站控制清洁设备执行自清洁操作。

在本申请提供的清洁系统中，清洁基站包括控制器、注水泵、抽水泵、风机和清洁池，清洁设备包括清洁件和清洁电机，清洁件包括滚动件和拖擦件，清洁电机包括第一电机和第二电机，可以使得在清洁基站控制清洁设备执行自清洁操作的过程中，滚动件和拖擦件能够在注有清洁液体的清洁池中转动，从而可以提高对清洁件的清洁效果，进而提高对清洁设备的清洁效果。

在一种可能的设计中，清洁件还包括吸尘口和阻挡件，在清洁设备执行自清洁操作之前，阻挡件封堵吸尘口。

在本申请中，在清洁设备执行自清洁操作之前，通过阻挡件封堵吸尘口，可以提高清洁设备的安全性，避免在清洁池中注入清洁液体之前当清洁设备的吸尘功能开启时，若清洁池中清洁液体的水位没过吸尘口，则导致清洁设备中的电机损坏的问题。

第二方面，本申请提供一种清洁控制方法，应用于第一方面中的清洁系统，方法包括：

控制器在检测到自清洁指令之后，控制注水泵向清洁池中注入清洁液体、并控制清洁电机带动清洁件在清洁池中转动；

控制器若确定清洁液体的水位大于或等于第一水位和/或注入清洁液体的时长大于或等于第一时长，则控制注水泵停止向清洁池中注入清洁液体；

控制器若确定清洁件在清洁池中转动的时长大于或等于第二时长，则控制清洁电机停止带动清洁件在清洁池中转动。

在本申请提供的清洁控制方法中，清洁池包括清洁液体，在控制清洁电机带动清洁件在清洁池中转动的时长大于或等于第二时长之后，控制清洁电机停止带动清洁件在清洁池中转动，可以提高对清洁件的清洁效果，进而提高对清洁设备的清洁效果。

在一种可能的设计中，控制器控制清洁电机带动清洁件在清洁池中转动，包括：