[发明专利]一种以听觉增强环境感知的方法与装置

权利要求书

1.一种以听觉增强环境感知的方法，其特征在于，包括步骤;

S1、获取声音采集单元采集到的原始音频；

S2、通过预先生成的人耳空间声学补偿传递函数处理所述原始音频得到最终音频，所述人耳空间声学补偿传递函数用于补偿发声源抵达所述声音采集单元位置与人耳位置所产生的声学传递函数差异；

S3、输出所述最终音频到接收装置；

所述S2中所述预先生成的人耳空间声学补偿传递函数的过程具体为：

；

；

其中，表示发声源到所述声音采集单元的空间脉波响应，表示发声源发出的原始脉波响应讯号，表示所述声音采集单元采集到的声音采集单元脉波响应讯号；表示人耳采集到的人耳脉波响应讯号，即为所述人耳空间声学补偿传递函数；

通过在同一个位置发出激励讯号X(t)，在声音采集单元采集到，在耳朵处采集到，和进行逆卷积的数学运算即可以得到的值，在确定出后的实际应用场景中，可根据声音采集单元处采集到的计算得到人耳处的，实现补偿；

所述S2具体为：

通过预先设置的波束形成方法处理所述原始音频，得到第一音频；

将所述第一音频通过单通道语音降噪，得到第二音频；

通过预先生成的所述人耳空间声学补偿传递函数处理所述第二音频得到最终音频，所述人耳空间声学补偿传递函数用于补偿发声源抵达所述声音采集单元位置与人耳位置所产生的声学传递函数差异。

2.根据权利要求1所述的一种以听觉增强环境感知的方法，其特征在于，所述S1具体为：

获取声音采集单元采集到的左耳原始音频及右耳原始音频；

所述S2具体为：

通过预先生成的人耳空间声学补偿传递函数处理所述左耳原始音频得到左耳音频；

通过预先生成的人耳空间声学补偿传递函数处理所述右耳原始音频得到右耳音频；

将所述左耳音频及所述右耳音频通过混音器处理得到第四音频；

将所述第四音频进行频率响应调整，得到最终音频。

3.根据权利要求1所述的一种以听觉增强环境感知的方法，其特征在于，所述S2还包括：

将所述最终音频进行动态压缩和输出增益控制得到输出音频；

所述S3具体为：

输出所述输出音频到接收装置。

4.一种以听觉增强环境感知的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、获取声音采集单元采集到的原始音频；

S2、通过预先生成的人耳空间声学补偿传递函数处理所述原始音频得到最终音频，所述人耳空间声学补偿传递函数用于补偿发声源抵达所述声音采集单元位置与人耳位置所产生的声学传递函数差异；

S3、输出所述最终音频到接收装置；

所述S2中所述预先生成的人耳空间声学补偿传递函数的过程具体为：

；

；

其中，表示发声源到所述声音采集单元的空间脉波响应，表示发声源发出的原始脉波响应讯号，表示所述声音采集单元采集到的声音采集单元脉波响应讯号；表示人耳采集到的人耳脉波响应讯号，即为所述人耳空间声学补偿传递函数；

通过在同一个位置发出激励讯号X(t)，在声音采集单元采集到，在耳朵处采集到，和进行逆卷积的数学运算即可以得到的值，在确定出后的实际应用场景中，可根据声音采集单元处采集到的计算得到人耳处的，实现补偿；

所述S2具体为：

通过预先设置的波束形成方法处理所述原始音频，得到第一音频；

将所述第一音频通过单通道语音降噪，得到第二音频；

通过预先生成的所述人耳空间声学补偿传递函数处理所述第二音频得到最终音频，所述人耳空间声学补偿传递函数用于补偿发声源抵达所述声音采集单元位置与人耳位置所产生的声学传递函数差异。