[发明专利]目标的检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标的检测方法，其特征在于，包括：

根据待检测的目标的尺寸，对初始检测窗口进行调整，得到针对所述目标的检测窗口；

基于所述检测窗口，进行目标检测。

2.根据权利要求1所述的目标的检测方法，其特征在于，所述根据待检测的目标的尺寸，对初始检测窗口进行调整，得到针对所述目标的检测窗口，包括：

利用所述初始检测窗口对待检测的图像进行目标检测，确定所述初始检测窗口识别出所述目标所进行的检测次数和拼接次数；

基于深度学习模型，以检测次数和拼接次数达到最小值为目标，对所述初始检测窗口进行迭代，得到检测次数和拼接次数达到最小值时的检测窗口尺寸参数；

按照所述尺寸参数设置调整所述初始检测窗口，得到针对所述目标的检测窗口。

3.根据权利要求2所述的目标的检测方法，其特征在于，在利用所述初始检测窗口对待检测的图像进行目标检测之前，还包括：

以所述图像的几何中心点为几何坐标系的原点，将所述图像映射到所述几何坐标系中；

所述利用所述初始检测窗口对待检测的图像进行目标检测，包括：

以所述几何坐标系的原点为检测窗口的一个顶点，以初始检测窗口尺寸参数和预设的检测窗口移动步长对图像进行目标检测，并对每个检测窗口检测到的图像区域输入至所述深度学习模型中进行目标识别。

4.根据权利要求2或3所述的目标的检测方法，其特征在于，所述检测窗口尺寸参数包括检测窗口的对角线长度和检测方向。

5.根据权利要求4所述的目标的检测方法，其特征在于，基于以下评价函数确定所述检测窗口尺寸参数，其中，所述评价函数为：

F_i(l，θ)＝J_i(l，θ)+S_i(l，θ)；

其中，所述F_i(l，θ)为第i个目标的评价函数，所述J_i(l，θ)为第i个目标所需要的拼接次数，S_i(l，θ)为检测到第i个目标所需的扫描次数。

6.根据权利要求5所述的目标的检测方法，其特征在于，所述基于深度学习模型，以检测次数和拼接次数达到最小值为目标，对所述初始检测窗口进行迭代，得到检测次数和拼接次数达到最小值时的检测窗口尺寸参数，包括：

如果所述目标为一个，则根据所述目标的大小和所述目标在所述图像中的位置，调整所述初始检测窗口的对角线长度和所述检测方向，得到所述检测窗口尺寸参数。

7.根据权利要求5所述的目标的检测方法，其特征在于，所述基于深度学习模型，以检测次数和拼接次数达到最小值为目标，对所述初始检测窗口进行迭代，得到检测次数和拼接次数达到最小值时的检测窗口尺寸参数，包括：

如果所述目标为多个，则分别获取所述多个目标的对角线长度以及在所述图像中的位置；

以所述多个目标的对角线长度的出现次数和所述多个目标在所述图像中的位置分布，调整所述初始检测窗口的对角线长度和所述检测方向，得到所述检测窗口尺寸参数。

8.一种目标的检测装置，其特征在于，包括：

调整模块，用于根据待检测的目标的尺寸，对初始检测窗口进行调整，得到针对所述目标的检测窗口；

识别模块，用于基于所述检测窗口，进行目标检测。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现根据权利要求1至7任一项所述目标的检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7任一项所述目标的检测方法的步骤。