[发明专利]一种自动叠衣装置

说明书

本发明公开了一种自动叠衣装置，包括座体以及所述座体上设置对衣物进行感知的感知组件、对衣物进行折叠的叠衣机构以及承载衣物的尾压板机构，且所述座体中安装有驱动所述叠衣机构进行折叠衣物的驱动机构，所述尾压板机构伸入到所述叠衣机构中，所述感知组件和所述驱动机构分别连接有控制器，所述控制器设置在所述座体上。本发明其设计合理，其提供一种全自动折叠衣物的折叠装置，更加有利于日常的家居生活中和制衣企业的衣服的折叠，也有利于洗衣行业中衣物的折叠，有利于满足现代追求自动和快节奏的生活和生产要求。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动叠衣装置。

背景技术

已知在日常的家居生活中和制衣企业的衣服生产过程中，一般会需要将晾干的衣服或制作好的衣服进行折叠储存。在日常生活过程中，人们叠衣服一般都是手动叠的，由于社会的发展，生活节奏的加快，人们有时候很难抽出时间做家务，造成晾晒好的衣服随意堆放；而对于制衣企业每天需要叠大量的衣服，而依靠人工的话，势必会增加企业的用工成本。基于以上问题，有必要对现有技术做出改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种自动叠衣装置，其设计合理，其提供一种全自动折叠衣物的折叠装置，更加有利于日常的家居生活中和制衣企业的衣服的折叠，也有利于洗衣行业中衣物的折叠，有利于满足现代追求自动和快节奏的生活和生产要求。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种自动叠衣装置，包括座体以及所述座体上设置对衣物进行感知的感知组件、对衣物进行折叠的叠衣机构以及承载衣物的尾压板机构，且所述座体中安装有驱动所述叠衣机构进行折叠衣物的驱动机构，所述尾压板机构伸入到所述叠衣机构中，所述感知组件和所述驱动机构分别连接有控制器，所述控制器设置在所述座体上。

优选地，所述感知组件包括第一光电传感器以及用来固定所述第一光电传感器的第一传感器支撑架，所述第一传感器支撑架安装在所述尾压板机构上表面，且所述第一光电传感器正好对应着所述尾压板机构上表面中心放置折叠好衣物位置，所述第一光电传感器连接有所述控制器。

优选地，还包括承载折叠完成后衣物的承载板，所述承载板安装在所述座体的侧端面上，且所述承载板与所述座体的侧端面之间设置有垂直升降机构，所述垂直升降机构连接有所述控制器。

优选地，所述承载板上还设置有探测组件，所述探测组件连接有所述控制器。

优选地，所述探测组件包括第二光电传感器以及用来固定所述第二光电传感器的第二传感器支撑架，所述第二传感器支撑架安装在所述承载板上表面，且所述第二光电传感器正好对应着所述承载板上表面放置折叠好衣物位置，所述第二光电传感器连接有所述控制器。

优选地，所述座体下端面设置有至少两个支撑脚。

优选地，所述支撑脚包括支撑杆、电动伸缩杆和支撑滚轮，所述支撑杆的顶端固定在所述座体下端面上，所述支撑杆的底端与所述电动伸缩杆的顶端固定连接，所述所述电动伸缩杆的底端安装有所述支撑滚轮，所述支撑滚轮与所述电动伸缩杆固结处安装有压力传感器，所述电动伸缩杆连接有所述控制器。

优选地，所述垂直升降机构包括设置在所述座体侧面的固定导轨，所述固定导轨上安装有直线移动块，所述直线移动块由直线驱动部件驱动，所述直线驱动部件连接有所述控制器。

优选地，所述直线驱动部件为电动推杆，在垂直升降机构中，电动推杆中的推杆与直线移动块固定连接。

优选地，所述直线驱动部件为电动轮系，在垂直升降机构中，轮系中牵引绳的两端分别与直线移动块固定连接。

优选地，所述直线驱动部件为电动丝杆螺母机构，在垂直升降机构中，丝杆与导轨平行，螺母与直线移动块固定连接。