[发明专利]一种自动叠衣装置

权利要求书

1.一种自动叠衣装置，其特征在于：包括座体（1）以及所述座体（1）上设置对衣物进行感知的感知组件（2）、对衣物进行折叠的叠衣机构（3）以及承载衣物的尾压板机构（4），且所述座体（1）中安装有驱动所述叠衣机构（3）进行折叠衣物的驱动机构（5），所述尾压板机构（4）伸入到所述叠衣机构（3）中，所述感知组件（2）和所述驱动机构（5）分别连接有控制器（6），所述控制器（6）设置在所述座体（1）上。

2.如权利要求1所述的一种自动叠衣装置，其特征在于：所述感知组件（2）包括第一光电传感器（21）以及用来固定所述第一光电传感器（21）的第一传感器支撑架（22），所述第一传感器支撑架（22）安装在所述尾压板机构（4）上表面，且所述第一光电传感器（21）正好对应着所述尾压板机构（4）上表面中心放置折叠好衣物位置，所述第一光电传感器（21）连接有所述控制器（6）。

3.如权利要求2所述的一种自动叠衣装置，其特征在于：还包括承载折叠完成后衣物的承载板（7），所述承载板（7）安装在所述座体（1）的侧端面上，且所述承载板（7）与所述座体（1）的侧端面之间设置有垂直升降机构（8），所述垂直升降机构（8）连接有所述控制器（6）。

4.如权利要求3所述的一种自动叠衣装置，其特征在于：所述承载板（7）上还设置有探测组件（9），所述探测组件（9）连接有所述控制器（6）。

5.如权利要求4所述的一种自动叠衣装置，其特征在于：所述探测组件（9）包括第二光电传感器（91）以及用来固定所述第二光电传感器（91）的第二传感器支撑架（92），所述第二传感器支撑架（92）安装在所述承载板（7）上表面，且所述第二光电传感器（91）正好对应着所述承载板（7）上表面放置折叠好衣物位置，所述第二光电传感器（91）连接有所述控制器（6）。

6.如权利要求1至5任一项所述的一种自动叠衣装置，其特征在于：所述座体（1）下端面设置有至少两个支撑脚（11）。

7.如权利要求6所述的一种自动叠衣装置，其特征在于：所述支撑脚（11）包括支撑杆（111）、电动伸缩杆（112）和支撑滚轮（113），所述支撑杆（111）的顶端固定在所述座体（1）下端面上，所述支撑杆（111）的底端与所述电动伸缩杆（112）的顶端固定连接，所述所述电动伸缩杆（112）的底端安装有所述支撑滚轮（113），所述支撑滚轮（113）与所述电动伸缩杆（112）固结处安装有压力传感器（114），所述电动伸缩杆（112）连接有所述控制器（6）。

8.如权利要求6所述的一种自动叠衣装置，其特征在于：所述垂直升降机构（8）包括设置在所述座体侧面的固定导轨（81），所述固定导轨（81）上安装有直线移动块（82），所述直线移动块（82）由直线驱动部件（83）驱动，所述直线驱动部件（83）连接有所述控制器（6）。

9.如权利要求8所述的一种自动叠衣装置，其特征在于：还包括与所述控制器（6）相连接，且通过所述控制器（6）用于对所述驱动机构（5）、尾压板机构（4）和承载折叠完成后衣物板（7）下达指令实现人机互动的手机APP软件和后台系统；

所述APP具备人机语音交互的软件模块，所述控制器6中设置有语音模块，所述语音模块包括麦克风单元、语音解码单元和扩音器单元。

10.如权利要求9所述的一种自动叠衣装置，其特征在于：所述叠衣机构（3）包括活动安装与所述座体（1）上的第一折叠侧板（31）、第二折叠侧板（32）、第三折叠侧板（33）和第四折叠侧板（34），所述第一折叠侧板（31）和所述第二折叠侧板（32）分布在所述尾压板机构（4）的两侧，所述第三折叠侧板（33）分布在所述第一折叠侧板（31）和第二折叠侧板（32）之间的位置，且所述第三折叠侧板（33）正好与所述尾压板机构（4）相对应，在所述第一折叠侧板（31）和所述第二折叠侧板（32）的端面分布有所述第四折叠侧板（34），其中所述第一折叠侧板（31）、第二折叠侧板（32）、第三折叠侧板（33）和第四折叠侧板（34）均连接有所述驱动机构（5），所述驱动机构（5）连接有所述控制器（6）。