[发明专利]一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人

说明书

本发明公开了一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，包括耐热车身、喷射装置以及履带行走装置构成，所述履带行走装置设置在所述耐热车身的底部，所述喷射装置设置在所述耐热车身上，所述耐热车身上设有智能控制单元以及监控系统，本发明为专门针对森林火灾的消防机器人，能够适应森林火灾路况崎岖、火势较大、现场树木较多、火势易蔓延的情况，本发明消防机器人携带压缩灭火剂，携带量大灭火效果好，且尾部设置有连接口，可以通过软管连接到后方安全地方的运输车上，这样能够保障灭火剂源源不断地输送到消防机器人上。保证灭火的需求。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体领域为一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人。

背景技术

现有的消防机器人多针对室内火灾缺少专门针对森林火灾的消防机器人。大面积的森林火灾除了造成严重的环境污染和珍惜物种损失，还经常危及消防战士的生命。而又由于森林火灾发生地点的特殊性，地势崎岖不平，多为大面积火灾，火势大且比较严重，火势蔓延主要因为地面干枯落叶等等。因此，一种能适应这种特殊场合，专门针对森林火灾的消防机器人十分必要。

现有的消防机器人多为携带水箱的喷水式机器人，由于森林山地崎岖不平，不适合大型车辆行走，因此携带的水量也较为受限。水量不足则灭火效果不佳。

现有的消防机器人移动行走装置也有履带式或者麦克纳姆轮式，能够适应山地复杂的路况，但是经常受树木的阻拦，使得其移动受限，不能及时到达理想的灭火位置，同时主要是靠喷射的水柱灭火，但是由于森林火灾不断扩大的原因是地面的枯叶被引燃向外扩散或者不断引燃相临近的树木造成火势往外蔓延，即使将明火浇灭，但是地面仍存在的火星仍会引起地面的枯叶燃烧，向外扩散，这种单一的灭火方式防止火势蔓延效果不佳。

现有的消防机器人不具备智能控制和远程侦察功能，或者虽具备自动侦察功能但侦察视角局限，无法全面地掌握火场现场的真实情况。

为此，提出一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，包括耐热车身、喷射装置以及履带行走装置构成，所述履带行走装置设置在所述耐热车身的底部，所述喷射装置设置在所述耐热车身上，所述耐热车身上设有智能控制单元以及监控系统。

优选的，所述监控系统的数量为两个，且两个所述监控系统分别位于所述耐热车身的两侧。

优选的，所述监控系统通过升降杆与所述耐热车身之间连接。

优选的，所述喷射装置与所述耐热车身之间为万向连接。

优选的，所述喷射装置上设有多个直径大小不同的喷射孔，所述喷射装置可调整变换所述喷射孔的组合控制喷射量以及喷射范围。

优选的，所述耐热车身的一端设有灭火剂管接头，所述灭火剂管接头与所述喷射装置之间连接。

优选的，所述耐热车身的一端设有破障隔离装置，所述破障隔离装置由变径合金螺旋装置以及连接臂构成，所述连接臂设置在变径合金螺旋装置的两端，且所述连接臂远离所述变径合金螺旋装置的一端活动连接在所述耐热车身的表面，所述破障隔离装置还包括有驱动所述变径合金螺旋装置转动的驱动装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，本发明为专门针对森林火灾的消防机器人，能够适应森林火灾路况崎岖、火势较大、现场树木较多、火势易蔓延的情况。

本发明消防机器人携带压缩灭火剂，携带量大灭火效果好，且尾部设置有连接口，可以通过软管连接到后方安全地方的运输车上，这样能够保障灭火剂源源不断地输送到消防机器人上。保证灭火的需求。