[发明专利]一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置

说明书

本发明提供一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，所述刮涂板的外侧在加工仓的内部分别滑动安装有伸缩齿板，所述伸缩齿板的外表面啮合有齿轮柱，所述齿轮柱的外表面固定安装有圆盘，所述圆盘的上表面环绕分布有凸杆，所述凸杆的外端贴合有拨动杆，所述拨动杆的外表面活动安装有斜柱，且拨动杆的下表面转动安装有夹持座。喷涂杆在外护罩的内部上下移动，在喷涂杆移动至上方时，喷涂杆表面弧块挤压伸缩齿板后，带动齿轮柱旋转，在齿轮柱带动圆盘转动，圆盘表面的凸杆与拨动杆接触时，带动拨动杆摆动部分角度，从而带动斜柱接触夹持座表面的卡块时，带动夹持座转动部分距离，从而使得机器人零部件全面接受喷涂，避免出现漏喷的现象。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，而机器人在生产的时候需要对其表面进行喷涂处理，因此需要特定的底漆喷涂装置进行辅助。

机器人在进行安装的过程中，无法在安装完成后自动对部件进行喷涂，组装效率低下，不能保证部件的表面全面接受喷涂，容易出现漏喷的现象，同时喷漆后不能快速成型，无法对残余漆料进行收集，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，由以下具体技术手段所达成：

一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，包括加工仓，所述加工仓的内部转动安装有转盘，所述转盘的前表面滑动安装有移动板，所述移动板的底端固定安装有摆动架，所述摆动架的底端活动连接有支杆，所述支杆的末端活动连接有喷涂杆，相邻所述喷涂杆的相对面固定安装有副杆，且喷涂杆滑动安装在外护罩的左右两侧，所述副杆的相对面设置有铰接板，所述铰接板分别活动连接在刮涂板的左右两侧，所述刮涂板贯穿于外护罩的底部，所述外护罩与储漆囊之间固定连接，所述储漆囊的外侧表面贴合有推板，所述推板的内部插接有插杆，所述插杆的顶端活动安装在移动板的内部，所述刮涂板的外侧在加工仓的内部分别滑动安装有伸缩齿板，所述伸缩齿板的外表面啮合有齿轮柱，所述齿轮柱的外表面固定安装有圆盘，所述圆盘的上表面环绕分布有凸杆，所述凸杆的外端贴合有拨动杆，所述拨动杆的外表面活动安装有斜柱，且拨动杆的下表面转动安装有夹持座，所述夹持座的左侧在齿轮柱的外表面固定安装有转轮，所述转轮的内部滑动安装有滑杆，所述滑杆的上方设置有活塞板，所述活塞板滑动安装在导风筒的内部。

进一步的，所述转轮的内部开设有与滑杆相对应的斜槽，所述夹持座的上表面分别设置有与拨动杆相对应的凸块，所述斜柱的内部开设有通孔，在齿轮柱带动转盘转动，转盘表面的凸杆与拨动杆接触时，带动拨动杆摆动部分角度，从而带动斜柱接触夹持座表面的卡块时，带动夹持座转动部分距离，从而避免出现漏喷的现象。

进一步的，所述拨动杆的顶端固定连接有弹簧，所述夹持座和外护罩为上下对应设置，所述外护罩的底端为半球形结构。

进一步的，所述刮涂板的外侧表面设置有与伸缩齿板相对应的弧块，所述铰接板的外表面设置有与副杆相对应的斜块，所述刮涂板和外护罩的连接处设置有螺纹部，在喷涂杆移动至最底端后，喷涂杆内侧的副杆挤压铰接板后，铰接板带动刮涂板在外护罩的内部移动，同时连接处的螺纹设置来进行转动，从而对外护罩中的残余漆料进行刮涂收集。

进一步的，所述转盘与驱动轴之间固定连接，所述转盘的前表面和移动板的内部分别设置有相对应的凸柱和滑孔，所述摆动架的顶端活动安装在加工仓的内壁，在圆盘旋转时利用凸柱和滑孔的结合，来带动移动板上下移动，移动板带动摆动架末端支杆上下摆动，从而带动喷涂杆在外护罩的内部上下移动。

进一步的，所述推板的外表面和加工仓的内壁连接处固定连接有弹簧，所述推板的内部和插杆的底端分别设置有相对应的斜孔和斜块。