[发明专利]一种铣削设备的自动上料架

说明书

本发明提供了一种铣削设备的自动上料架，包括：调节机构包括多个调节件，多个调节件间隔设置于底座的下方，每个调节件均包括支撑座和设置在支撑座上的调节气缸，框架包括多个沿竖向延伸的立柱，多个立柱间隔设置于底座的上方，每个立柱的下端均连接于底座上，多个立柱与底座之间限定出用于放置需要铣削的物料的上料空间；每个直线电机均包括滑轨和滑动设置于滑轨上的滑块，多个滑轨一一对应地设置于多个立柱上，每个滑块上均设有红外传感器。通过多个红外传感器可以分别检测到需要铣削的物料到各个立柱的距离，从而判断需要铣削的物料在上料空间内的位置，保证运输上料架时需要铣削的物料在上料空间内的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种铣削设备的自动上料架。

背景技术

相关技术中，当需要铣削的物料的重量或体积较大时，需要先将需要铣削的物料放置在上料架上，再通过叉车将上料架运输至铣削设备所在位置，并且通过机械手将上料架上需要铣削的物料抓取至铣削设备的作业平台上。

但是在将需要铣削的物料放置在上料架的过程中，需要保证需要铣削的物料大体位于上料架的中部，以保证叉车运输上料架时需要铣削的物料在上料架上的稳定性，可目前的上料架均没有能检测需要铣削的物料在上料架上位置的功能，只能通过作业人员的经验进行判断，从而影响运输需要铣削的物料时的稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种铣削设备的自动上料架，以便于检测需要铣削的物料在上料空间内的位置。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种铣削设备的自动上料架，包括：

底座；

调节机构，所述调节机构包括多个调节件，多个调节件间隔设置于所述底座的下方，每个所述调节件均包括支撑座和设置在所述支撑座上的调节气缸，所述支撑座支撑于地面上，所述调节气缸的推杆支撑于所述底座的下端；

框架，所述框架包括多个沿竖向延伸的立柱，多个所述立柱间隔设置于所述底座的上方，每个所述立柱的下端均连接于所述底座上，多个所述立柱与所述底座之间限定出用于放置需要铣削的物料的上料空间；

检测机构，所述检测机构包括多个直线电机，每个所述直线电机均包括滑轨和滑动设置于所述滑轨上的滑块，多个所述滑轨一一对应地设置于多个所述立柱上，每个所述滑块上均设有红外传感器。

在本发明的一些实施例中，所述立柱为四根，在所述底座的前后方向上，相邻的两个所述立柱之间限定出用于将所述需要铣削的物料放入所述上料空间内的物料入口。

在本发明的一些实施例中，在所述底座的左右方向上，相邻的两个所述立柱之间均间隔设有多根加强横杆。

在本发明的一些实施例中，所述框架还包括顶部连接架，多个所述立柱的上端均连接于所述顶部连接架上。

在本发明的一些实施例中，每个所述滑轨的顶部均设有顶部限位板，所述顶部限位板止抵于所述滑块上以限制所述滑块的位移。

在本发明的一些实施例中，每个所述滑轨上均设有多个沿所述立柱的高度方向间隔设置的触点，所述滑块的下方设有触发开关，所述触发开关与相应位置的所述触点相接触以判断所述滑块在所述立柱上的位置。

在本发明的一些实施例中，所述滑块的下端设有驱动件，所述触发开关设置于所述驱动件和所述滑块之间，所述驱动件与所述触发开关相连以驱动所述触发开关在所述立柱的高度方向上移动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动件通过立管与所述滑块相连。

在本发明的一些实施例中，所述立管的相对侧面上均设有导向滑槽，所述触发开关的两端分别滑动设置于两个所述导向滑槽内。