[发明专利]钢管组装加工的控制系统

说明书

本发明涉及钢管加工领域，尤其是钢管组装加工的控制系统。该控制系统包括管套水平输送机构、管套治具、管套打标机构、标记检测机构、管套抓取安装机构、钢管放置箱、放置箱水平移动机构、卡紧板、卡紧板升降气缸、钢管支撑层板，所述管套打标机构、标记检测机构、管套抓取安装机构位于管套水平输送机构上方，管套水平输送机构的滑座上固定有管套治具，管套水平输送机构一端设有放置箱水平移动机构。本发明通过管套水平输送机构将管套传送至取件工位。管套打标机构对管套打标，标记检测机构检测管套上是否已经打标。通过钢管放置箱配合可升降的卡紧板来锁紧钢管。通过管套抓取安装机构抓取管套来拧在钢管端头。本申请提高了钢管组装管套的效率。

技术领域

本发明涉及钢管加工领域，尤其是钢管组装加工的控制系统。

背景技术

钢管的端头处设有外螺纹，管套内设有内螺纹，在进行钢管与管套组装加工的时候，需要将管套预拧在钢管端头。但是现有的钢管与管套的安装效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种钢管组装加工的控制系统。通过管套水平输送机构将管套传送至取件工位。通过管套打标机构对管套打标，通过标记检测机构检测管套上是否已经打标。通过钢管放置箱配合可升降的卡紧板来锁紧钢管。通过管套抓取安装机构抓取管套来拧在钢管端头。本申请提高了钢管组装管套的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种钢管组装加工的控制系统，包括管套水平输送机构、管套治具、管套打标机构、标记检测机构、管套抓取安装机构、钢管放置箱、放置箱水平移动机构、卡紧板、卡紧板升降气缸、钢管支撑层板，所述管套打标机构、标记检测机构、管套抓取安装机构位于管套水平输送机构上方，管套水平输送机构的滑座上固定有管套治具，管套水平输送机构一端设有放置箱水平移动机构，放置箱水平移动机构的滑座上固定有钢管放置箱，钢管放置箱内由上到下固定有数个钢管支撑层板，卡紧板升降气缸的缸体固定在钢管放置箱顶端，卡紧板升降气缸的活塞杆上固定有卡紧板，卡紧板滑配连接在钢管放置箱内，卡紧板与钢管支撑层板相互垂直，钢管支撑层板上设有钢管定位槽，卡紧板上设有数个由上到下排列的腰形孔，卡紧板底端设有U形槽。

具体地，所述管套水平输送机构由水平滑台、水平线性模组一组成，水平线性模组一的缸体固定在水平滑台内，水平线性模组一的滑座固定在管套治具底部，管套治具滑配连接在水平滑台的台面上。

具体地，所述管套打标机构为激光打标机。

具体地，所述标记检测机构为CCD相机。

具体地，所述管套抓取安装机构由升降线性模组、旋转气缸、单杆电缸、电机、夹爪组成，旋转气缸的缸体固定在升降线性模组的滑座上，旋转气缸的输出轴固定在单杆电缸的缸体上，单杆电缸活塞杆上固定有电机，电机的输出轴上固定有夹爪。

具体地，所述单杆电缸的缸体上固定有CCD相机一。

具体地，所述钢管放置箱的背板上固定有数个由上到下依次排列的传感器。

具体地，所述放置箱水平移动机构为水平线性模组。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种钢管组装加工的控制系统。通过管套水平输送机构将管套传送至取件工位。通过管套打标机构对管套打标，通过标记检测机构检测管套上是否已经打标。通过钢管放置箱配合可升降的卡紧板来锁紧钢管。通过管套抓取安装机构抓取管套来拧在钢管端头。本申请提高了钢管组装管套的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的钢管放置箱内部的结构示意图；

图3是本发明的卡紧板的结构示意图；