[发明专利]一种贴板机

说明书

本发明公开了一种贴板机，包括工作台、载板输送装置、元件上料装置、支撑架和吸嘴，载板输送装置沿前后方向设于工作台上，载板输送装置用于输送载板；元件上料装置设于工作台上，元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；支撑架设于工作台上，且支撑架横跨于载板输送装置和元件上料装置的上方，支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，水平移动机构可驱动安装板在载板输送装置和元件上料装置之间来回移动，竖直移动机构可驱动安装板升降，安装板上设有第一旋转驱动机构；吸嘴设于第一旋转驱动机构的输出端上，吸嘴用于吸附元件。水平移动机构、竖直移动机构和第一旋转驱动机构驱动吸嘴将多个元件以统一的姿态贴在载板上。

技术领域

本发明涉及电子元件加工领域，特别涉及一种贴板机。

背景技术

贴板机是指将部件贴附在特定板材上的设备，手机的自动化生产程度较高，其在生产制作过程中，利用自动化设备将各种元件有序地安装在手机主板上。因为手机的各种电子元件由不同的厂家和产线生产下来的，所以即使是同一种电子元件，各个电子元件生产出来后都是杂乱地堆积在一起，为了后续工序的顺利上料以及效率的提高，需要将电子元件有序地贴装在载板上，具体步骤包括将载板置于贴板机的输送装置上，输送装置驱动载板到达指定位置后，贴板机的其他部件将多个电子元件依次有序地贴在载板，然后输送装置再次驱动载板并使载板到达其他的指定位置。现阶段的贴板机的输送装置大多是皮带式的，皮带式的输送装置在输送载板时，载板在皮带上输送具有滑移、定位不准和输送速度低等情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种贴板机，能够将元件以统一的姿态贴在载板上。

根据本发明的实施例的一种贴板机，包括工作台、载板输送装置、元件上料装置、支撑架和吸嘴，所述载板输送装置沿前后方向设于所述工作台上，所述载板输送装置用于输送载板；所述元件上料装置设于所述工作台上，所述元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；所述支撑架设于所述工作台上，且所述支撑架横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，所述支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，所述水平移动机构可驱动所述安装板在所述载板输送装置和所述元件上料装置之间来回移动，所述竖直移动机构可驱动所述安装板升降，所述安装板上设有第一旋转驱动机构；所述吸嘴设于所述第一旋转驱动机构的输出端上，所述吸嘴用于吸附元件。

根据本发明实施例的一种贴板机，至少具有如下有益效果：支撑架横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，当载盘和载板移动至支撑架下方时，水平移动机构驱动安装板、第一旋转驱动机构和吸嘴处于载盘上方，然后竖直移动机构驱动第一旋转驱动机构和吸嘴下降并使得吸嘴抵接载盘上的元件，吸嘴吸附住元件，接着竖直移动机构驱动第一旋转驱动机构和吸嘴上升，再然后水平移动机构驱动安装板、第一旋转驱动机构和吸嘴移动至载板的上方，紧接着竖直移动机构驱动第一旋转驱动机构和吸嘴再次下降并使得吸嘴上的元件有序地贴在载板上，此过程中，第一旋转驱动机构驱动吸嘴和吸嘴上的元件转动到合适的朝向，从而使得载板上的每个元件的摆放姿态统一。

根据本发明的一些实施例，所述支撑架上还设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别处于所述元件上料装置和所述载板输送装置的上方。

根据本发明的一些实施例，所述工作台在所述元件上料装置和所述载板输送装置之间的区域设有飞拍装置，且所述飞拍装置处于所述吸嘴运动轨迹的下方。

根据本发明的一些实施例，所述载板输送装置包括支架、第一直线驱动机构、载台、顶板和托板，所述支架和所述第一直线驱动机构均与所述工作台连接，所述支架上设有支撑轨道，所述第一直线驱动机构处于所述支撑轨道的下方，且所述第一直线驱动机构的驱动方向和所述支撑轨道的长度方向相同，所述载台和所述第一直线驱动机构的输出端连接，所述顶板和所述托板均设于载台上，所述顶板处于所述支撑轨道的上方，所述托板可处于所述支撑轨道的下方并可上升至所述支撑轨道的上方，所述托板可将处于所述支撑轨道上的所述载板托起并与所述顶板配合夹持所述载板。