[发明专利]一种贴板机

权利要求书

1.一种贴板机，其特征在于，包括：

工作台；

载板输送装置，所述载板输送装置沿前后方向设于所述工作台上，所述载板输送装置用于输送载板；

元件上料装置，所述元件上料装置设于所述工作台上，所述元件上料装置上设有用于承载元件的载盘；

支撑架，所述支撑架设于所述工作台上，且所述支撑架横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，所述支撑架上设有水平移动机构、竖直移动机构和安装板，所述水平移动机构可驱动所述安装板在所述载板输送装置和所述元件上料装置之间来回移动，所述竖直移动机构可驱动所述安装板升降，所述安装板上设有第一旋转驱动机构；

吸嘴，所述吸嘴设于所述第一旋转驱动机构的输出端上，所述吸嘴用于吸附元件。

2.根据权利要求1所述的一种贴板机，其特征在于：所述支撑架上还设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别处于所述元件上料装置和所述载板输送装置的上方。

3.根据权利要求1所述的一种贴板机，其特征在于：所述工作台在所述元件上料装置和所述载板输送装置之间的区域设有飞拍装置，且所述飞拍装置处于所述吸嘴运动轨迹的下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种贴板机，其特征在于：所述载板输送装置包括支架、第一直线驱动机构、载台、顶板和托板，所述支架和所述第一直线驱动机构均与所述工作台连接，所述支架上设有支撑轨道，所述第一直线驱动机构处于所述支撑轨道的下方，且所述第一直线驱动机构的驱动方向和所述支撑轨道的长度方向相同，所述载台和所述第一直线驱动机构的输出端连接，所述顶板和所述托板均与所述载台连接，所述顶板处于所述支撑轨道的上方，所述托板可处于所述支撑轨道的下方并可上升至所述支撑轨道的上方，所述托板可将处于所述支撑轨道上的所述载板托起并与所述顶板配合夹持所述载板。

5.根据权利要求4所述的一种贴板机，其特征在于：所述载台上设有第一升降驱动机构和两根支撑杆，两根所述支撑杆分设于所述第一升降驱动机构的左右两侧，所述第一升降驱动机构的输出端朝上并与所述托板连接，所述顶板的数量为二，两块所述顶板分别与两根所述支撑杆连接，所述顶板和支撑轨道之间的区域可供载板通过。

6.根据权利要求5所述的一种贴板机，其特征在于：所述支撑轨道包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板相互平行地设于所述支架的左右两端上，所述左支撑板和所述右支撑板的间距可调，所述左支撑板和所述右支撑板可分别支撑所述载板的左右两端。

7.根据权利要求1所述的一种贴板机，其特征在于：所述水平移动机构包括第二直线驱动机构以及相互配合的第二滑轨和第二滑块，所述第二直线驱动机构和所述第二滑轨均设于所述支撑架上，且所述第二滑轨横跨于所述载板输送装置和所述元件上料装置的上方，所述第二直线驱动机构的输出端和所述第二滑块连接，所述第二滑块通过连接板与所述竖直移动机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种贴板机，其特征在于：所述竖直移动机构包括均设于所述连接板上的第一电机和从动轮，还包括皮带以及设于所述第一电机输出端上的主动轮，所述主动轮和所述从动轮处于同一竖直平面上，所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述安装板和所述皮带连接。

9.根据权利要求1所述的一种贴板机，其特征在于：所述元件上料装置包括载盘架和设于所述工作台上的第三直线驱动机构，所述载盘架包括可升降地设于所述工作台上的盒体，所述盒体的前后两端均为敞口状，所述盒体的左右两个内壁上均设有多个上下分布的凸起，左右两个所述内壁上的所述凸起可支撑所述载盘的左右两端，所述第三直线驱动机构的输出端上设有承载板，所述承载板可伸进所述盒体内并托起所述载盘。

10.根据权利要求9所述的一种贴板机，其特征在于：所述承载板上表面的前端设有可抵在所述载盘前端面的钩部，所述承载板上表面的后端设有第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构的输出端上设有推板，所述推板可抵在所述载盘的后端面上。