[发明专利]基于MES的智能化树脂砂铸型冷却立体库系统

权利要求书

1.基于MES的智能化树脂砂铸型冷却立体库系统，其特征在于：包括冷却立体库本体（1）、1#升降转运车（2）、2#升降转运车（3）、落砂转运小车（4）、浇注底板回转小车（5）、除尘系统（6）和总控系统（7），所述冷却立体库本体（1）至少设有二层，每层至少设有2个通道，每个通道均设有输送辊道（11），输送辊道两端均设置有气动挡块（13），每个通道设有多个浇注底板（9）工位，底层至少一个通道设有机动辊道（12），其余通道为惰性辊道，所述冷却立体库本体（1）沿长度方向两端分别设有可以联动的1#升降转运车（2）和2#升降转运车（3），一端1#升降转运车（2）同浇注线的惰性辊道相连接，一端2#升降转运车（3）同浇注底板回转小车（5）相连接，所述冷却立体库本体（1）顶部设有除尘系统（6）；

所述总控系统（7）包括总控单元（71）、除尘控制单元（72）、1#升降转运车控制单元（73）、冷却立体库缓存控制单元（74）、2#升降转运车控制单元（75）、落砂转运小车控制单元（76）、浇注地板回转小车控制单元（77）；

带有铸型的浇注底板（9）运转至浇注线辊道区域，浇注机逐箱浇注铸型后，形成一个浇注堆栈及铸型产品（8），铸型产品（8）通过1#升降转运车（2）进入冷却立体库本体（1）通道缓存冷却，再通过2#升降转运车（3）及落砂转运小车（4）出库进入落砂工序；发现浇注铸型产品（8）质量异常，工厂MES系统（70）根据每一铸型产品（8）浇注冷却的唯一编码信息，通过落砂工序的RFID阅读器（41），智能快速地将质量异常的铸型产品（8）进行隔离并实现质量追溯；

所述总控系统（7）可接受工厂MES系统（70）生产指令，对浇注后铸型产品（8）按通道进行有序缓存，并根据工艺要求冷却后出库落砂；

所述除尘控制单元（72）通过总控单元（71）接收到浇注线的铸型产品（8）被推入冷却立体库本体（1）的信息时，除尘系统（6）的抽风装置（64）开始运行工作；

所述1#升降转运车控制单元（73）通过总控单元（71）接收到浇注线的铸型产品（8）冷却入库信息时，1#升降转运车（2）上的动力辊道即与浇注线的惰性辊道对接，浇注堆栈上的铸型产品（8）被推入1#升降转运车（2）内，而后转运至预先设计好的冷却立体库本体（1）通道缓存冷却；

所述冷却立体库缓存控制单元（74）通过总控单元（71）接收到工厂MES系统（70）的冷却时间信息时，给予每个通道设置一个队列，根据冷却时间要求，智能计算将冷却时间相近的铸型产品（8）放在一个通道内，或将铸型产品（8）由冷却立体库的底层到高层方向缓存冷却；工厂MES系统（70）控制冷却立体库每个通道的冷却时间，当存放在通道的铸型产品（8）的冷却时间到达时，即给予2#升降转运车控制单元（75）冷却出库信息；

所述2#升降转运车控制单元（75）通过总控单元（71）接收到工厂MES系统（70）的冷却出库信息时，2#升降转运车（3）上的动力辊道即与冷却立体库本体（1）通道的输送辊道（11）对接，铸型产品（8）被1#升降转运车（2）推入到2#升降转运车（3）上；而后转运至底层的机动辊道（12）上，铸型产品（8）被运行至落砂回转小车（4）上进入落砂工序落砂；

所述落砂转运小车控制单元（76）通过总控单元（71）接收到落砂信息时，落砂转运小车（4）即运行至与底层机动辊道（12）相对接，带有铸型产品（8）的浇注底板（9）进入落砂转运小车（4）上，而后通过运行轨道进入落砂工序落砂；

所述浇注底板回转小车控制单元（77）通过总控单元（71）接收到浇注底板（9）回转信息时，浇注底板回转小车（5）与落砂机动辊道对接，落砂后的浇注底板（9）进入浇注底板回转小车（5）上，而后通过运行轨道进入合箱工序待用或通过2#升降转运车（3）进入冷却立体库本体（1）备用；

整个冷却立体库系统至少拥有四种运行模式：第一种只造型模式：造型不良品铸型经过浇注线惰性辊道及1#升降转运车（2）直接进入冷却立体库本体（1）的机动轨道（12），再通过落砂转运小车进入落砂工序；第二种只浇注模式：存储在合箱立体库的铸型经过智能调取进入浇注线辊道区域，浇注机按栈底到栈顶方向逐箱浇注铸型，形成一个浇注堆栈及铸型产品（8），浇注底板（9）上的FRID电子标签（91）赋予每一箱浇注铸型产品（8）的唯一编码信息，并通过1#升降转运车（2）进入冷却立体库本体（1）通道有序缓存冷却，工厂MES系统（70）根据铸型产品（8）要求的冷却时间及浇注的铸型产品（8）先后时间顺序，给予每个通道设置一个队列，智能计算应放入哪个通道才符合冷却线生产效率和质量要求；第三种只打箱模式：存储在冷却立体库本体（1）通道的铸型产品（8），经过MES系统智能计算铸型产品（8）出库落砂时间及先后次序，冷却立体库本体（1）两端1#升降转运车（2）与2#升降转运车（3）联动将铸型产品（8）转运至底层机动辊道（12），在经过落砂转运小车（4）进入落砂工序；第四种边打箱边造型模式：存储在冷却立体库本体（1）通道的铸型产品（8），进入底层的机动辊道（12），同时造型不良品铸型可经过浇注线惰性辊道及1#升降转运车进入冷却立体库本体（1）的机动辊道（12），工厂MES系统（70）智能计算优先将机动轨道（12）上铸型产品（8）或不良品砂型通过落砂转运小车进入落砂工序。