[发明专利]电子控制装置

说明书

本发明提供一种搭载于车辆(1)的电子控制装置(10A)，具备：多个核心(11、12、13)，它们各自进行运算处理；共享存储器(14)，其能够供多个核心(11、12、13)访问；以及通信部(114)，其经由通信网与外部装置之间进行通信。在通信部(114)与外部装置(10B、10C)之间收发多个种类的数据。在共享存储器(14)存储通过多个核心(11、12、13)的运算处理得到的数据中的、与多个种类中的任一种相对应的数据。

技术领域

本发明涉及一种对车辆进行控制的电子控制装置。

背景技术

作为这种装置，已知有为了提高处理性能，搭载了具有多个内核的处理器(以下称为多核处理器)的装置(参见例如专利文献1)。在专利文献1记载的装置中，各核心通过处理器所具有的共享存储器进行着数据的传递。

但是，如专利文献1中记载的装置那样，当构成为单个核心将存储于共享存储器中的数据用于其他核心的处理时，在单个核心发生了异常的情况下，其他核心的处理有可能无法正常地进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-123031号公报。

发明内容

本发明的一技术方案的电子控制装置为搭载于车辆的电子控制装置，具备：多个核心，它们各自进行运算处理；共享存储器，其能够供多个核心访问；以及通信部，其经由通信网与外部装置之间进行通信。在通信部与外部装置之间收发多个种类的数据，在共享存储器存储通过多个核心的运算处理得到的数据中的、与多个种类中的任一种相对应的数据。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1A是概略地示出应用本发明的实施方式的电子控制装置的车辆控制装置的构成的一例的图。

图1B是示出图1A的电子控制装置的概略构成的图。

图2是示出图1B的电子控制装置的各核心的功能性结构的图。

图3是示意性地示出图1B的电子控制装置的各核心的动作的一例的图。

图4是示出本发明的实施方式的电子控制装置的各核心的动作的流程图。

具体实施方式

以下参照图1A～图4对本发明的实施方式进行说明。本发明的实施方式的电子控制装置应用于对车辆进行控制的车辆控制装置。

首先，说明应用本实施方式的电子控制装置的车辆控制装置的构成。图1A是概略地示出应用本发明的实施方式的电子控制装置的车辆控制装置的构成的一例的图。如图1A所示，车辆控制装置100搭载于车辆1。车辆控制装置100与车辆1所搭载的发动机3、变速器4以及电动助力转向(EPS)装置5连接，并对这些装置进行控制。需要说明的是，车辆1还可以搭载除发动机3、变速器4、EPS装置5以外的装置，那些装置也可以与车辆控制装置100连接。

还有，车辆控制装置100具有利用车载通信网2能够相互通信地连接的多个电子控制装置10A、10B、10C。在本实施方式中，电子控制装置10A、10B、10C为ECU(ElectricControl Unit：电子控制单元)。

还有，车载通信网2为CAN(Controller Area Network：控制器局域网)。以下，将电子控制装置10A、10B、10C标记为ECU10A、ECU10B、ECU10C。还有，将车载通信网2标记为CAN2。

接下来，说明图1A的ECU10A、ECU10B、ECU10C的概略构成。需要说明的是，ECU10A、ECU10B、ECU10C的构成相同，因此在这里对ECU10A的构成进行说明。图1B是示出图1A的ECU10A的概略构成的图。