[发明专利]一种智能循环运动检测设备

说明书

本发明公开了一种智能循环运动检测设备，包含机架，机架上设置有循环运转机构、自动翻面机构和多个检测机构，循环运转机构用于输送被检测工件，自动翻面机构用于将被检测工件翻面，检测机构用于检测被检测工件；本方案的智能循环运动检测设备，采用输送机构带动载治具循环运动的方式，输送机构一端上料，一端下料，配合上游和下游自动化设备，可以进行流水线式的自动检测；并且可以根据检测需要，沿着输送机构设置多套检测机构，配合自动翻面机构，可以对片材部件进行双面检测，大幅提高了检测效率，降低检测成本。

技术领域

本发明涉及一种智能循环运动检测设备，属于检测设备技术领域。

背景技术

机械式电子产品的部分元件在生产出来后，需要通过设备或仪器来判断产品是否合格；人工检测的方式效率较低，并且浪费人力；而现有的检测设备一般都是采用载具往复进出的方式运动，单点检测效率较低，并且检测的部位有限，如果遇到需要双面检测的片材部件，还需要人工翻面，再进行检测，不能满足现代化高效生产的需要。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种智能循环运动检测设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能循环运动检测设备，包含机架，机架上设置有循环运转机构、自动翻面机构和多个检测机构，循环运转机构用于输送被检测工件，自动翻面机构用于将被检测工件翻面，检测机构用于检测被检测工件。

优选的，所述循环运转机构包含循环运转支架、循环运转驱动装置和输送带组件，循环运转驱动装置设置在循环运转支架上，循环运转驱动装置带动输送带组件运转，输送带组件上设置有多个工件载具。

优选的，所述输送带组件包含循环输送带和两个循环传动轮，循环输送带与两个循环传动轮配合，循环运转驱动装置为减速电机，循环运转驱动装置带动其中一个循环传动轮转动。

优选的，所述工件载具包含载具底座、载板和定位针，载板设置在载具底座上，载板与底座之间具有容纳空间，该容纳空间中设置有阻尼垫；所述定位针设置有多个，定位针的一端插入阻尼垫，另一端伸出至载板的上表面。

优选的，所述底座上设置有载具接气孔，载板上设置有载具吸附孔。

优选的，所述自动翻面机构包含翻面机构底座、翻面机构升降架和两个翻面支架，翻面机构底座上设置有升降驱动装置，升降驱动装置带动翻面机构升降架升降，翻面机构升降架上设置有往复驱动装置，往复驱动装置带动两个翻面支架相对移动，两个翻面支架上均设置有翻面机械手和翻面驱动装置，每个翻面机械手上均设置有吸取部件，翻面驱动装置带动翻面机械手转动，两个翻面支架上的翻面机械手的转动方向相反。

优选的，所述翻面机构升降架通过竖向的直线滑轨组件滑动设置在翻面机构底座上，升降驱动装置为减速电机，升降驱动装置通过凸轮摇臂组件带动翻面机构升降架升降。

优选的，所述的两个翻面支架通过横向的直线滑轨组件滑动设置在翻面机构升降架上，往复驱动装置为减速电机，往复驱动装置通过皮带带动两个翻面支架相对移动，两个翻面支架分别与皮带的上下两段连接。

优选的，所述自动翻面机构还包含接气支架，接气支架上设置有两个转动接气部件，两个转动接气部件各与一个翻面机械手通过气路连接，转动接气部件与相连的翻面机械手同步转动。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本方案的智能循环运动检测设备，采用输送机构带动载治具循环运动的方式，输送机构一端上料，一端下料，配合上游和下游自动化设备，可以进行流水线式的自动检测；并且可以根据检测需要，沿着输送机构设置多套检测机构，配合自动翻面机构，可以对片材部件进行双面检测，大幅提高了检测效率，降低检测成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：