[发明专利]一种智能循环运动检测设备

权利要求书

1.一种智能循环运动检测设备，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有循环运转机构（2）、自动翻面机构（3）和多个检测机构，循环运转机构（2）用于输送被检测工件，自动翻面机构（3）用于将被检测工件翻面，检测机构用于检测被检测工件。

2.根据权利要求1所述的智能循环运动检测设备，其特征在于：所述循环运转机构（2）包含循环运转支架（11）、循环运转驱动装置（12）和输送带组件，循环运转驱动装置（12）设置在循环运转支架（11）上，循环运转驱动装置（12）带动输送带组件运转，输送带组件上设置有多个工件载具（13）。

3.根据权利要求2所述的智能循环运动检测设备，其特征在于：所述输送带组件包含循环输送带（14）和两个循环传动轮（15），循环输送带（14）与两个循环传动轮（15）配合，循环运转驱动装置（12）为减速电机，循环运转驱动装置（12）带动其中一个循环传动轮（15）转动。

4.根据权利要求2所述的智能循环运动检测设备，其特征在于：所述工件载具（13）包含载具底座（21）、载板（22）和定位针（23），载板（22）设置在载具底座（21）上，载板（22）与底座（21）之间具有容纳空间，该容纳空间中设置有阻尼垫（24）；所述定位针（23）设置有多个，定位针（23）的一端插入阻尼垫（24），另一端伸出至载板（22）的上表面。

5.根据权利要求4所述的智能循环运动检测设备，其特征在于：所述底座（21）上设置有载具接气孔（25），载板（22）上设置有载具吸附孔（26）。

6.根据权利要求1所述的智能循环运动检测设备，其特征在于：所述自动翻面机构（3）包含翻面机构底座（31）、翻面机构升降架（32）和两个翻面支架（33），翻面机构底座（31）上设置有升降驱动装置（34），升降驱动装置（34）带动翻面机构升降架（32）升降，翻面机构升降架（32）上设置有往复驱动装置（35），往复驱动装置（35）带动两个翻面支架（33）相对移动，两个翻面支架（33）上均设置有翻面机械手（36）和翻面驱动装置（37），每个翻面机械手（36）上均设置有吸取部件，翻面驱动装置（37）带动翻面机械手（36）转动，两个翻面支架（33）上的翻面机械手（36）的转动方向相反。

7.根据权利要求6所述的智能循环运动检测设备，其特征在于：所述翻面机构升降架（32）通过竖向的直线滑轨组件滑动设置在翻面机构底座（31）上，升降驱动装置（34）为减速电机，升降驱动装置（34）通过凸轮摇臂组件（38）带动翻面机构升降架（32）升降。

8.根据权利要求6所述的智能循环运动检测设备，其特征在于：所述的两个翻面支架（33）通过横向的直线滑轨组件滑动设置在翻面机构升降架（32）上，往复驱动装置（35）为减速电机，往复驱动装置（35）通过皮带带动两个翻面支架（33）相对移动，两个翻面支架（33）分别与皮带的上下两段连接。

9.根据权利要求6所述的智能循环运动检测设备，其特征在于：所述自动翻面机构（3）还包含接气支架（41），接气支架（41）上设置有两个转动接气部件（42），两个转动接气部件（42）各与一个翻面机械手（36）通过气路连接，转动接气部件（42）与相连的翻面机械手（36）同步转动。