[发明专利]一种混凝土下料推平自动识别的方法

说明书

本发明提供一种混凝土下料推平自动识别的方法,包括如下步骤：步骤一、平仓机的机头、机尾和缆机安装定位监控设备；步骤二、实时监控平仓机和下料点信息：机头、机尾的坐标信息为、，间隔t₁时间后获取平仓机的位置信息，机头与机尾的坐标信息分别为、；实时监控缆机下料点位置坐标X。步骤三、服务器进行信息计算。该方法能够对平仓机作业全过程进行监控，分析平仓机推平状态，自动判断平仓机是否进行推平作业与推平过程的规范性，进而判断大坝混凝土下料推平的及时性，实现大坝混凝土下料推平全过程的智能化监控与精准化管理。

技术领域

本发明涉及水利工程混凝土浇筑施工领域，特别涉及一种混凝土下料推平自动识别的方法。

背景技术

下料推平指大坝混凝土经缆机吊运到仓面，依据规划要求，将混凝土投放到指定位置，然后由平仓机(推土机)进行摊铺作业的过程。

在水利工程施工过程中，尤其是拱坝、重力坝等混凝土坝，具有工期紧、工程量巨大、施工环境恶劣、工序复杂等特点，如何保证混凝土施工机械的精细化管理和规范化作业，直接关系到大坝能否高品质高效施工。

平仓机作为大坝混凝土工程施工的关键设备，承担大坝混凝土料堆推平摊铺工作，若需满足大坝工程建设，平仓机需对每一混凝土料堆进行及时平仓，且料堆摊铺范围需符合仓面条带设计。因此，在大坝混凝土施工过程中，如何通过平仓机施工过程精细化管控，对平仓机作业过程进行控制，实现平仓机在仓面的及时、规范平仓，是保证大坝混凝土施工进度、质量的重要工作。

传统的平仓机施工作业管理，一方面是通过对平仓机驾驶员的作业培训，规范驾驶员在仓面的料堆推平施工工艺。另一方面是通过仓面管理人员的现场指挥，使驾驶员根据仓面浇筑需求进行下料推平作业。传统管理模式中，一方面对平仓机驾驶员、现场管理人员的施工经验及作业责任心有要求较高，无法保证仓面混凝土浇筑的及时推平、按条带推平。另一方面，由于没有施工过程记录，存在无法确定仓面混凝土是否是按照设计混凝土级配进行推平施工，同时存在下料推平过程在事后无法追溯的问题。因此需采用精细化、智能化的技术手段和设备对平仓机的下料推平进行全过程实时监控，进而做到平仓机的及时推平、按施工工艺需求推平，最大程度满足大坝施工进度、质量需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种混凝土下料推平自动识别的方法，对平仓机作业全过程进行监控，分析平仓机推平状态，自动判断平仓机是否进行推平作业与推平过程的规范性，进而判断大坝混凝土下料推平的及时性，实现大坝混凝土下料推平全过程的智能化监控与精准化管理。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种混凝土下料推平自动识别的方法，包括如下步骤：

步骤一、平仓机的机头、机尾和缆机安装定位监控设备，平仓机上的定位监控设备安装在平仓机中轴线上；

步骤二、实时监控平仓机和下料点信息：

机头、机尾的坐标信息为P₁(P_x1，P_y1，P_z1)、P₂(P_x2，P_y2，P_z2)，间隔t₁时间后获取平仓机的位置信息，机头与机尾的坐标信息分别为P′₁(P′_x1，P′_y1，P′_z1)、P′₂(P′_x2，P′_y2，P′_z2)；实时监控缆机下料点位置坐标X(X_x，X_y，X_z)；

步骤三、服务器进行信息计算。