[发明专利]用于带有驻车致动器马达的车辆的负载系数的确定

权利要求书

1.一种用于控制车辆的操作的方法，所述车辆具有驻车组件、一个或多个传感器和控制器，所述控制器具有处理器和有形的非暂时性存储器，所述方法包括：

将驻车致动器马达定位在所述驻车组件中，所述驻车致动器马达具有致动器轴，并且所述车辆具有驻车模式和非驻车模式；

当由所述控制器接收到所述非驻车模式的换档命令时使所述驻车致动器马达从驻车位置旋转至非驻车位置；

当接收所述换档命令时经由所述控制器确定所述驻车致动器马达是否达到所述非驻车位置；

在所述驻车致动器马达达到所述非驻车位置之前经由所述控制器获得并存储与所述驻车致动器马达相关的至少一个动态参数；

当达到预定时间阈值和预定马达位置阈值中的至少一个时经由所述控制器基于所述至少一个动态参数确定负载系数；和

经由所述控制器至少部分地基于所述负载系数控制所述车辆的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述车辆的操作包括：

经由所述控制器确定所述负载系数是否低于第一校准阈值；和

当所述负载系数低于所述第一校准阈值时经由所述控制器生成诊断信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，控制所述车辆的操作包括：

经由所述控制器确定所述负载系数是否低于第二校准阈值，所述第二校准阈值小于所述第一校准阈值；和

当所述负载系数低于所述第二校准阈值时，经由所述控制器，启动推进马达以帮助所述驻车组件。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述控制器选择马达位置信号作为所述至少一个动态参数，所述负载系数是所述马达位置信号随时间的积分。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述控制器选择所述驻车致动器马达的电流信号作为所述至少一个动态参数，所述负载系数是所述电流信号随时间的积分和在稳态下的所述电流信号中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

经由所述控制器至少部分地基于所述负载系数和所述车辆的重量实时获得对于所述车辆的坡度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括变速器输出轴，所述方法还包括：

将驻车齿轮安装在所述变速器输出轴上和将棘爪构件安装在所述致动器轴上；

将驻车爪联接至所述棘爪构件，所述驻车爪构造成与所述驻车齿轮选择性地接合；和

当所述驻车致动器马达在所述驻车位置时使所述驻车爪与所述驻车齿轮接合，并且当所述驻车致动器马达在所述非驻车位置时使所述驻车爪与所述驻车齿轮脱离。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

经由所述控制器获得到所述驻车致动器马达的输入电压信号；和

经由所述控制器将所述负载系数标准化为所述输入电压信号。

9.一种具有驻车模式和非驻车模式的车辆，所述车辆包括：

驻车组件，其包括驻车致动器马达，所述驻车致动器马达具有致动器轴；

一个或多个传感器，其构造成获得关于所述驻车组件的相应传感器数据；

控制器，其与所述一个或多个传感器通信，并具有处理器和其上记录指令的有形的非暂时性存储器；

其中，所述驻车致动器马达构造成当由所述控制器接收到所述非驻车模式的换档命令时从驻车位置移动至非驻车位置；

其中，所述指令通过所述处理器的执行使所述控制器：

当接收所述换档命令时确定所述驻车致动器马达是否达到所述非驻车位置；

在所述驻车致动器马达达到所述非驻车位置之前，经由所述一个或多个传感器，获得并存储与所述驻车致动器马达相关的至少一个动态参数；

当达到预定时间阈值和预定马达位置阈值中的至少一个时随时间基于所述至少一个动态参数确定负载系数；和

至少部分地基于所述负载系数控制所述车辆的操作。