[发明专利]包括安全系统的工业加工机

权利要求书

1.一种工业加工机(1)，包括：

-支承结构(4)，所述支承结构(4)沿着纵向方向x在长度上延展，所述支承结构(4)至少部分地封闭以便限定内部空间；

-至少一个工作站(2、2′)和至少一个停放站(3)，所述至少一个工作站(2、2′)和所述至少一个停放站(3)是与所述支承结构(4)相关联的并且沿着所述纵向方向x一个接一个地布置，在所述机器(1)的前立面上与所述至少一个工作站(2、2′)和所述至少一个停放站(3)相对应地设置有通向所述内部空间的相应的进入开口；

-工具(6)，所述工具(6)容纳在所述内部空间中并且所述工具(6)在所述至少一个工作站(2、2′)与所述至少一个停放站(3)之间沿着所述纵向方向x移动；

-安全系统(10)，所述安全系统(10)包括：

-支承安全结构(12)；

-至少一个保护元件(13)，所述至少一个保护元件(13)与所述支承安全结构(12)的相应的周界部分相关联，所述至少一个保护元件(13)能够从具有完全阻碍的第一位置可逆地行进至具有减少阻碍的第二位置，在所述第一位置中，所述至少一个保护元件(13)朝向所述机器(1)的所述前立面伸出，以防止所述工具(6)到达相应的所述周界部分。

2.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述安全系统(10)包括至少一个致动装置(16)，所述至少一个致动装置(16)构造成当所述工具(6)从所述至少一个停放站(3)行进至所述至少一个工作站(2、2′)时允许所述至少一个保护元件(13)从所述第一位置行进至所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述至少一个致动装置(16)包括气动致动器和/或电动致动器和/或液压致动器。

4.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，所述至少一个致动装置(16)包括一个抵接元件(16)，所述抵接元件(16)固定在所述机器上并且布置成当所述工具(6)从所述至少一个停放站(3)行进至所述至少一个工作站(2、2′)时迫使所述至少一个保护元件(13)从所述第一位置行进至所述第二位置。

5.根据前述权利要求1中的一项所述的机器(1)，其中，所述至少一个保护元件(13)是旋转保护件或隔板(13)，所述旋转保护件或隔板(13)铰接至所述支承安全结构(12)以便借助于围绕铰接轴线的旋转运动从所述第一位置可逆地行进至所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的机器(1)，其中，所述至少一个旋转保护件或隔板(13)与相应的反对元件(15)相关联，所述反对元件(15)适于在所述至少一个旋转保护件或隔板(13)自由旋转时将所述至少一个旋转保护件或隔板(13)从所述第二位置带至所述第一位置，所述反对元件(15)还布置成限制所述至少一个旋转保护件或隔板(13)的旋转。

7.根据权利要求6所述的机器(1)，其中，所述反对元件(15)是预加载的反对气缸(15)。

8.根据权利要求5至7中的一项所述的机器(1)，其中，所述旋转保护件或隔板(13)中的每个旋转保护件或隔板均设置有滚珠或轴承(17)，所述滚珠或轴承(17)放置在用于当工具(6)朝向所述至少一个工作站(2、2′)移动时与所述抵接元件(16)相撞的位置处。

9.根据权利要求4至8中的一项所述的机器(1)，其中，所述至少一个抵接元件(16)包括沿着纵向方向x靠近所述至少一个工作站(2、2′)的纵向部分(161)和靠近所述停放站(3)的倾斜部分(162)，所述倾斜部分(162)朝向所述机器(1)的所述前立面延伸以便能够当所述保护元件(13)在所述第一位置中并且所述工具(6)从所述至少一个停放站(3)行进至所述至少一个工作站(2、2′)时拦截所述保护元件(13)。

10.根据权利要求4至9中的一项所述的机器(1)，其中，所述工作站(2、2′)是两个，并且所述停放站(3)置于所述工作站(2、2′)之间，所述保护元件(13)是两个，并且所述保护元件(13)是与所述安全支承结构(12)相关联的以便相对于所述工具(6)是侧向的，所述抵接元件(16)是两个并且所述抵接元件(16)在所述抵接元件(16)之间的相对位置固定至所述支承结构(4)。