[发明专利]轨道定位系统

说明书

本发明提供一种轨道定位系统，能够考虑建筑物倾斜地进行轨道的定位。倾斜检测装置(100)具备激光照射部(101)、改变激光照射部的姿势的姿势改变部(103)、控制姿势改变部的动作的姿势控制部(104)、接收激光光束(108)的受光部A(105)。轨道定位装置(200)具备使把持的轨道(5)向轨道固定位置移动的轨道位置调整部、即前后位置调整部(205)、左右位置调整部(206)、控制轨道位置调整部的定位控制部(209)、接收激光光束的受光部B(210)。姿势控制部以能够接收激光光束的方式控制姿势改变部的动作。定位控制部以接收激光照射部与受光部A之间的激光光束的方式使轨道位置调整部移动。

技术领域

本发明涉及电梯所使用的轨道的轨道定位系统。

背景技术

在以日本、北美、欧洲为首的发达国家中，伴随少子高龄化的施工作业者的减少成为社会问题，在电梯的安装现场也要求施工作业的省力化与作业性提高。在电梯的安装作业中，轨道安装由于为各楼层的重复作业，因此是需要时间与劳力的作业之一。电梯的轨道位于轿厢的两侧，轿厢沿该轨道升降。一般来说，轨道单体的长度是3～5m，在升降路径内连接多个轨道而竖直设置，以被连结的轨道为铅垂的方式用托架固定于升降路径的墙壁、钢筋等上。轨道安装作业由于会左右升降时轿厢的乘坐舒适度，因此会对作业者要求高精度地定位轨道的高技能。

在轨道安装时，需要考虑因日照而改变建筑物倾斜度的情况。因此，配合建筑物的倾斜，轨道安装时所参照的基准芯也同样地倾斜，通过沿其定位轨道并固定于升降路径内的壁面上，能够合理且准确地安装轨道。一直以来，将升降路径中从最上部向最下部铺设的硬钢丝作为基准芯而使用，由于配合建筑物的倾斜而硬钢丝也同样地倾斜，因此与因日照引起的建筑物的倾斜对应。

可是，硬钢丝因风、建筑物的振动而总是振动，轨道与硬钢丝间的距离的测量方法会因作业者而容易产生偏差，还由于设备材料的搬入、升降路径内的作业时容易与硬钢丝干涉，因此存在作业性差的问题。

因此，作为不使用硬钢丝的轨道定位装置的现有技术文献，有专利文献1中记载的塔内升降机安装装置。该专利文献1中记载的塔内升降机安装装置中，有将从设置于升降路径下部的激光铅垂器照射的激光光束作为安装基准芯而安装轨道的装置的记载，将提供一种不会损害作业者的安全性且能缩短电梯的安装时间的装置作为课题。为了解决该课题，在专利文献1中记载了以下结构，在具备在升降路径内制作基准垂直线的垂直基准装置、配置检测上述垂直基准线的检测装置的作业台架、设置于该作业台架上并使该作业台架与上述垂直基准线一致而水平地保持的姿势保持装置、设置于上述作业台架上并相对于上述垂直基准线进行导轨定心的导轨定心装置、设置于上述作业台架上并沿上述导轨动作的升降装置的塔内升降机安装装置中，具备在产生上述垂直基准线的基准线发生器中设置专用电源的同时检测安装电梯的建筑物的弯曲量并计算将距离建筑物壁面的距离保持为恒定值的修正值的修正机构、通过该修正机构控制导轨的安装位置的控制机构。

现有技术文献

专利文献1：日本特开昭59-158780号公报

在专利文献1中记载的检测塔内升降机安装装置的建筑物的倾斜的方法中，将在建筑物的倾斜之后从激光铅垂器照射的激光光束在作业台架的检测装置中可经常检测作为前提。可是，实际上随着作业台架与激光铅垂器的距离的远离，由于稍稍的建筑物的倾斜、作业台架的摇动就会发生激光光束通过检测装置以外的情况，会存在不能检测激光光束位置的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使是建筑物产生倾斜的情况也能够考虑建筑物的倾斜地进行轨道的定位的轨道定位系统。