[发明专利]一种链片加工装置

说明书

本发明涉及履带配件加工技术领域，提供一种链片加工装置，包括机架、设于机架上的CNC控制器、旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和五个夹持机构，各个固定座上表面设有与链片远离设置螺栓孔的底面造型相适配的凹槽且位于凹槽窄侧边两端设有凸出固定座表面弧形限位槽，所述第一移动压爪和第二移动压爪分别可于固定座上水平移动地设于固定座上位于弧形限位槽的两侧夹持固定座凹槽上放置的链片工件两端且第一移动压爪和第二移动压爪朝向凹槽的一侧分别设有与链片两端弧形侧部相适配的弧形槽。本发明解决现有链片的加工效率低不够精准的问题。

技术领域

本发明涉及履带配件加工技术领域，特别涉及一种链片加工装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们对工程机械设备的质量、可靠性和生产效率水平也越来越高。链片是一些履带式行走的大型机械工程设备如起重机、吊车、推土机等设备上履带链节的重要构成部件，通常两片左右对称的链片组装构成一节，因此对同一节内的两片链片的结构对称精度要求较高，链片本体通常是锻钢件，链片本体上还需开设有左右两个销孔以及与销孔垂直开设的两个螺栓孔，销孔通常是锻造时初步成型孔，然后再经过镗孔机械进行镗孔加工，而螺栓孔是后来通过钻孔机械进行钻孔加工而成的，销孔和螺栓孔分开采用多步骤多工序进行加工，加工效率低，同时由于其是履带链节的重要构成部件，因此对螺栓孔的加工相对位置及加工精度要求都很严格，而履带链节的链片又是不规则形体，因此镗孔和钻孔加工时能够有效稳定的对链片进行固定才能基本保证加工精度，但是现有的链片装夹都是对一个链片进行加工，即销孔和螺栓孔进行装夹操作且装夹链片时无法保证各个链片的装夹位置完全一致，同时只能对单个链片进行定位进而使得相互配对的两个链片的销孔和螺栓孔的相对位置不够精确，加工过程中次品的产生率较高，同时加工生产效率低。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单合理、实现流水化自动加工、提高加工效率、提高加工精度的链片加工装置。

为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种链片加工装置，包括机架、设于机架上的CNC控制器、旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和五个夹持机构，所述旋转工作台的台面上沿周沿分别均布设有五个用于放置链片工件的固定座，各个固定座上表面设有与链片远离设置螺栓孔的底面造型相适配的凹槽且位于凹槽窄侧边两端设有凸出固定座表面弧形限位槽，各个夹持机构分别与各个固定座配合夹紧各个固定座上放置的链片工件，各个夹持机构包括第一移动压爪、第二移动压爪和旋转压头，所述第一移动压爪和第二移动压爪分别可于固定座上水平移动地设于旋转工作台上位于弧形限位槽的两侧夹持固定座凹槽上放置的链片工件两端且第一移动压爪和第二移动压爪朝向凹槽的一侧分别设有与链片两端弧形侧部相适配的弧形槽，所述旋转压头包括第一驱动机构和压头，所述第一驱动机构设于旋转工作台上且第一驱动机构连接并驱动压头由待加工链片中部上方向下压紧待加工链片或上抬压头松开待加工链片，所述第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次沿旋转工作台旋转方向均布设于机架上且第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次对旋转工作台的各个固定座上由夹持机构夹持的链片工件依次进行镗第一销孔、镗第二销孔、钻第一螺栓孔和钻第二螺栓孔加工，所述上料输送机构设于机架上位于第一镗孔机构加工前的旋转工作台一侧输送待加工链片经机械手抓取放置于旋转工作台的固定座凹槽上，所述旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和各个夹持机构均连接并受控于CNC控制器。

进一步的改进，还包括第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构，所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构分别设于第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构前端侧部且第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构的吹气孔分别可调节地朝向待加工链片的销孔镗孔处或螺栓孔钻孔处，所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构均连接并受控于CNC控制器。