[发明专利]一种链片加工装置

权利要求书

1.一种链片加工装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的CNC控制器、旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和五个夹持机构，其特征在于：所述旋转工作台的台面上沿周沿分别均布设有五个用于放置链片工件的固定座，各个固定座上表面设有与链片远离设置螺栓孔的底面造型相适配的凹槽且位于凹槽窄侧边两端设有凸出固定座表面弧形限位槽，各个夹持机构分别与各个固定座配合夹紧各个固定座上放置的链片工件，各个夹持机构包括第一移动压爪、第二移动压爪和旋转压头，所述第一移动压爪和第二移动压爪分别可于固定座上水平移动地设于旋转工作台上位于弧形限位槽的两侧夹持固定座凹槽上放置的链片工件两端且第一移动压爪和第二移动压爪朝向凹槽的一侧分别设有与链片两端弧形侧部相适配的弧形槽，所述旋转压头包括第一驱动机构和压头，所述第一驱动机构设于旋转工作台上且第一驱动机构连接并驱动压头由待加工链片中部上方向下压紧待加工链片或上抬压头松开待加工链片，所述第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次沿旋转工作台旋转方向均布设于机架上且第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构依次对旋转工作台的各个固定座上由夹持机构夹持的链片工件依次进行镗第一销孔、镗第二销孔、钻第一螺栓孔和钻第二螺栓孔加工，所述上料输送机构设于机架上位于第一镗孔机构加工前的旋转工作台一侧输送待加工链片经机械手抓取放置于旋转工作台的固定座凹槽上，所述旋转工作台、第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构、第二钻孔机构、上料输送机构、机械手和各个夹持机构均连接并受控于CNC控制器。

2.根据权利要求1所述的链片加工装置，其特征在于：还包括第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构，所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构分别设于第一镗孔机构、第二镗孔机构、第一钻孔机构和第二钻孔机构前端侧部且第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构的吹气孔分别可调节地朝向待加工链片的销孔镗孔处或螺栓孔钻孔处，所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构和第四吹气机构均连接并受控于CNC控制器。

3.根据权利要求2所述的链片加工装置，其特征在于：所述第一吹气机构、第二吹气机构均、第三吹气机构和第四吹气机构均包括吹气机、固定块和吹气管，所述吹气管进气端呈球体且球体上设有进气口，所述固定块上设有与吹气管进气端相适配的凹槽且吹气管进气端可转动嵌设于固定块的凹槽内，所述吹气机出气口穿设固定块与吹气管进气端相连通，所述吹气管出气端朝向待加工工件的加工处。

4.根据权利要求1所述的链片加工装置，其特征在于：所述第一移动压爪包括第二驱动机构和第一压爪，所述第二驱动机构输出轴连接并推动第一压爪压向固定座上待加工链片或横移松开加工完成的链片，所述第二移动压爪包括第三驱动机构和第二压爪，所述第三驱动机构输出轴连接并推动第二压爪压向固定座上待加工链片或横移松开加工完成的链片。

5.根据权利要求1所述的链片加工装置，其特征在于：所述第一驱动机构为转角液压缸或转角气缸。

6.根据权利要求1所述的链片加工装置，其特征在于：各个固定座中部位于凹槽两侧设有两根限位柱且两根限位柱之间的间距大于链片中部厚度0.5cm-1cm。

7.根据权利要求1所述的链片加工装置，其特征在于：还包括出料输送机构，所述出料输送机构设于机架上位于第二钻孔机构加工后旋转工作台的一侧，所述机械手将第二钻孔机构加工完成的链片夹持至出料输送机构送至仓储。