[发明专利]一种纯电动物流车高压配电柜的上电策略

权利要求书

1.一种纯电动物流车高压配电柜的上电方法，其特征在于：包括

1）整车ON挡电之后，VCU、MCU、BMS分别进行上电自检，任一自检失败，则上电失败并上报自检失败故障信息；

2）在VCU、MCU和BMS均通过上电自检后，VCU通过直流母线电压判断预充继电器和主接触器是否存在粘连状况，若任一存在粘连状况，则上电失败并上报粘连故障信息；

若不存在粘连状况，VCU给BMS发送闭合总负继电器的命令并闭合总负继电器，BMS反馈总负继电器的闭合状态给VCU，若反馈总负继电器未闭合，则VCU计时等待3S，若VCU计时超过3S则上电失败，VCU上报总负继电器闭合超时故障；

3）在BMS反馈总负继电器闭合之后，VCU判断是否存在充电唤醒信号，若有充电信号，则进入充电流程；

若无充电信号，则VCU再次通过直流母线电压判断预充继电器和主接触器是否存在粘连状况，若任一存在粘连状况，则上电失败并上报粘连故障信息；

若不存在粘连状况，VCU给高压配电柜或多合一控制器发送闭合预充接触器的命令并闭合预充接触器，高压配电柜或多合一控制器反馈预充接触器的闭合状态给VCU，若反馈预充接触器未闭合，则上电失败，VCU上报预充继电器故障；

4）在反馈预充接触器闭合后，VCU通过直流母线电压判断驱动电机的直流母线电压是否达到动力电池总压的90%、或者驱动电机的直流母线电压与动力电池的电压压差相差不超过50V的条件，若未达到所述判断的条件，则VCU计时等待3S，若VCU计时超过3S则上电失败，VCU上报预充故障；

若达到所述判断的条件，VCU给高压配电柜或多合一控制器发送闭合主接触器的命令并闭合主接触器，高压配电柜或多合一控制器反馈主接触器闭合状态给VCU，若反馈主接触器未闭合，则VCU计时等待500ms，若VCU计时超过500ms则上电失败， VCU上报主接触器闭合超时故障；

5）在反馈主接触器闭合后，VCU计时2S后断开预充接触器，VCU再次判断是否存在充电唤醒信号，若有充电信号，则进入充电流程；

若无充电信号，VCU判断是否存在钥匙START信号，若无START信号，VCU重复判断是否存在START信号，在VCU判断存在START信号后，VCU判断是否有整车三级故障或者极限故障，若有整车三级故障或者极限故障，则上电失败并上报故障；

若无整车三级故障或者极限故障，VCU判断是否有STOP信号，若有STOP信号，则重复判断是否存在STOP信号，在VCU判断无STOP信号后，VCU判断挡位是否为空档状态，若挡位为非空档状态，则仪表文字提示“请回空档”；

若挡位为空档状态，VCU发送转向油泵使能信号，油泵使能后反馈油泵工作信号，若油泵没收到油泵工作信号，则VCU重复发送转向油泵使能信号，在油泵收到油泵工作信号，VCU发送MCU使能，整车进入READY状态，即上电流程结束，上电成功。