[发明专利]一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法

说明书

本申请属于无人船辅助充电结构技术领域，尤其涉及一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法。包括设置于船坞的供电模块、设置于无人船上的充电模块；供电模块包括浮台，限位杆，浮台可滑动的沿限位杆上下移动；浮台上设置有供电板安装架，供电板安装架上设置有供电板，充电模块包括充电板、缓冲板以及磁力板；本发明申请的浮动式无人船充电装置设计结构简单紧凑，配置合理，适应性强，可以方便的配合各类型的无人船等设备来使用，该浮动式无人船充电装置在使用过程中不会不受水面高度变化等带来的不利影响，始终保证充放电两个模块能够保持高度一致，稳定对接，保证了充电的稳定性，使得充电效率得到保证，提高无人船的作业效率。

技术领域

本发明属于无人船辅助充电结构技术领域，尤其涉及一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法。

背景技术

自动投食无人船是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，实现智慧养殖的自动化投料船。自动投食无人船有投喂饵料、探测水中饵料浓度、反馈水域生物数量等一系列用途。无人船作业于涉及在水域的生产作业、监测等场合时能够有效减少相应的人力物力成本，简化工作流程，无人船在长时间、高频次工作的过程中不可避免的需要进行充电。现有技术中可以通过手动操控将无人船停靠在码头，然后由养殖户通过充电插口为无人船进行充电。但是一方面无人船充电时间长，充电过程较为繁琐，使得水产喂食效率低下。另一方面需要人工进行操作，不仅效率低下，而且还受制于天气的影响，恶劣天气时，充电极为不便，若采用无人控制的方式，则由于无人船位置速度、水面高度以及充电装置的相对位置的不稳定，导致充电控制过程繁琐，难以保证快速有效对接，导致控制程序复杂，耗时长，充电过程不稳定，在成本高的同时充电效率低下。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种适用于无人船进行充电的浮动式无人船自动充电装置及其充电方法，通过浮台设计进行无人充电对接，保证充电的可靠性与稳定性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明的一种浮动式无人船自动充电装置，主要用于渔业养殖等行业的自动投食无人船等自动化无人设备的充电，避免人工充电操作繁琐，容易受外部环境干扰等问题。

其基本结构包括设置于船坞3的供电模块1、设置于无人船上的充电模块2；所述船坞3整体与河岸码头固定连接；

所述供电模块1包括：浮动在水面的多个浮台4，所述浮台4上设置有至少两个通孔，所述通孔内设置有限位杆5，限位杆5上端固定连接至船坞3下端嵌入地面；所述浮台4可滑动的沿限位杆5上下移动；浮台4上设置有供电板安装架，供电板安装架上沿竖直方向阵列设置有多个供电板6，所述供电板6通过配电箱连接至电网供电设备；

所述充电模块2包括：分别设置在无人船7船体同一侧的充电板8、缓冲板9以及磁力板10；所述充电板8与前述浮台4上的供电板6位置相对且向船体外侧伸出，充电板8上均匀设置有多个充电触点11；所述磁力板10上设置有电磁铁；所述缓冲板9通过缓冲弹簧12与船体连接且向船体外侧伸出且伸出距离超过供电板8和磁力板10。

对前述浮动式无人船自动充电装置的进一步改进或优选方案，所述供电板6和充电板8为金属板；所述供电板6和充电板8分别至少包括连接至电网的正极金属板和负极金属板，且正极金属板和负极金属板的水平距离不小于1.5m。

对前述浮动式无人船自动充电装置的进一步改进或优选方案，所述供电板安装架为L形安装架13；L形安装架13上均匀设置有通孔，所述供电板6通过螺栓组固定连接在L形安装架13上，L形安装架13通过螺栓组固定在浮台4上。

对前述浮动式无人船自动充电装置的进一步改进或优选方案，还包括用于控制磁力板10上电磁铁工作的控制开关。

对前述浮动式无人船自动充电装置的进一步改进或优选方案，船坞3内侧设置有用于固定和支撑的钢架结构；所述限位杆5下端嵌入深度不小于1m。