[发明专利]一种整箭转运起竖系统及方法

权利要求书

1.一种整箭转运起竖系统，包括转运车(1)、托架(2)和起竖装置，其特征在于，所述转运车(1)包括底盘(11)和驾驶室(12)，底盘(11)上设有四个呈中心对称分布的调节机构(13)，调节机构(13)包括十字滑台(131)，十字滑台(131)上设有可升降且用于支承托架(2)的支撑柱(132)；所述托架(2)用于承载箭体，托架(2)包括架体(21)以及间隔设置在架体(21)上的前抱锁(22)和后抱锁(23)，前抱锁(22)用于限制箭体横向和垂向运动，后抱锁(23)用于限制箭体纵向、横向和垂向运动；所述起竖装置设置在发射区，起竖装置用于对接托架体(21)并进行起竖。

2.根据权利要求1所述的整箭转运起竖系统，其特征在于，所述起竖装置包括左右对称的两组起竖组件(3)，起竖组件(3)包括起竖架(31)、过渡架(32)、一级起竖油缸(33)和二级起竖油缸(34)，过渡架(32)呈三角形，起竖架(31)的后端和过渡架(32)的后角点与固定在地上的第一支耳(35)铰接，一级起竖油缸(33)的上下端对应与起竖架(31)的前端和过渡架(32)的前角点铰接，二级起竖油缸(34)的上端与过渡架(32)的上角点铰接，二级起竖油缸(34)的下端与固定在地上的第二支耳(36)铰接。

3.根据权利要求2所述的整箭转运起竖系统，其特征在于，所述两组起竖组件(3)的起竖架(31)之间设有横梁(37)，每组起竖组件(3)中的过渡架(32)均设有两个且使其对称分布在一级起竖油缸(33)和二级起竖油缸(34)的两侧。

4.根据权利要求3所述的整箭转运起竖系统，其特征在于，所述起竖装置上设有左定位板(301)、右定位板(302)和后定位板(303)；所述架体(21)上设有左前激光测距仪(211)、左后激光测距仪(212)、右前激光测距仪(213)、右后激光测距仪(214)、正后激光测距仪(215)、左定位块(216)、右定位块(217)和两个后定位块(218)，左定位块(216)、右定位块(217)和后定位块(218)的底部分别设有发讯装置(219)。

5.根据权利要求4所述的整箭转运起竖系统，其特征在于，还包括分别与左前激光测距仪(211)、左后激光测距仪(212)、右前激光测距仪(213)、右后激光测距仪(214)、正后激光测距仪(215)、发讯装置(219)和调节机构(13)电连接的对接控制器。

6.根据权利要求5所述的整箭转运起竖系统，其特征在于，还包括设置在起竖装置后侧的支承平台(4)，所述支承平台(4)包括台体(41)和设置在台体(41)上的多个可升降的承载柱(42)，承载柱(42)与起竖后的箭体支腿对应设置。

7.根据权利要求6所述的整箭转运起竖系统，其特征在于，所述左前激光测距仪(211)与右前激光测距仪(213)、左后激光测距仪(212)与右后激光测距仪(214)、左定位块(216)与右定位块(217)以及两个后定位块(218)均呈左右对称分布，且使左定位块(216)、右定位块(217)和后定位块(218)设置在架体(21)的同一高度位置。

8.根据权利要求6所述的整箭转运起竖系统，其特征在于，所述底盘(11)包括车架和轮组，所述驾驶室(12)设置在车架的一端且使两者的顶部齐平，所述调节机构(13)设置在车架上，车架上与四个调节机构(13)对应的位置还分别设有用于连接托架(2)的锁紧机构(14)；所述架体(21)在前抱锁(22)的前侧还设有辅助支撑(24)，所述过渡架(32)下侧的地面上设有凹槽(38)，所述第二支耳(36)设置在凹槽(38)中。