[发明专利]一种医疗处置废物小车

说明书

本发明公开一种医疗处置废物小车，包括小车主体，其内部固定有移动通道，移动通道的第一端与废物入口连通，废物入口包括矩形入口和连通在矩形入口一侧的限位入口，移动通道的侧壁上开设有与限位入口连通的穿槽，还包括分离结构、抓取机械手，本发明结构简单，在投入使用的时候，只需要将限位环放入限位入口，使得连接嘴顺着穿槽沿着移动通道进入移动通道的出口处，此时由于伸缩板的设置，使得废弃输液瓶位于伸缩板上，此时第一气缸工作，移动至输液管和输液管连接嘴的连接处，打开旋转电机，使得旋转刀片工作，实现二者分离；控制抓取机械手向废弃输液瓶移动，夹持住输液管连接嘴后向后运动，实现输液管连接嘴的拆除。

技术领域

本发明为医疗废物处理领域，具体涉及一种医疗处置废物小车。

背景技术

使用后、废弃的输液瓶需要将输液瓶、输液管连接嘴、输液管进行分类收集，现有技术为护士用剪刀将每个废弃的输液瓶的输液管连接嘴和输液管进行剪开，然后将输液管连接嘴从废弃输液瓶中取出，十分繁琐，在现有医疗人力资源匮乏的情况下影响护士的工作效率，因此获得一种医疗处置废物小车十分重要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种医疗处置废物小车，包括小车主体，所述小车主体内部固定有移动通道，所述移动通道斜向固定在小车主体内部，所述小车主体顶部开设有废物入口，移动通道的第一端与废物入口连通，废物入口包括矩形入口和连通在矩形入口一侧的限位入口，所述移动通道的侧壁上开设有与限位入口连通的穿槽，还包括废弃输液瓶，所述废弃输液瓶的瓶口插有输液管连接嘴，所述输液管连接嘴连接有输液管，所述输液管连接嘴上一体成型有限位环，连接嘴和输液管位于移动通道外； 还包括分离结构，所述分离结构包括第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定有旋转刀片；还包括抓取机械手，所述小车主体内壁上固定有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定有抓取机械手，所述抓取机械手与废物入口处于同一水平面上；穿槽的宽度大于连接嘴的外径，且小于限位环的直径；

第一气缸的输出轴固定有固定板，所述旋转电机固定在固定板的第一侧，所述固定板的第二侧固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有垂直于固定板的立板；

位于所述移动通道的出口处的内壁上开设有槽体，所述槽体内插设有伸缩板，位于所述小车主体的内壁上固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定伸缩板；

所述移动通道的出口底部放置有废弃输液瓶容纳框。

其中值得一提的是在伸缩板上可以固定有压力传感器，还包括控制器，压力传感器传输信息至控制器的输入端，控制器的输出端电性连接旋转电机以及第一气缸，控制器可电性连接延时装置，延时装置可延迟控制第二气缸的工作，以配合旋转电机，延迟装置可控制第四气缸以及抓取机械手在旋转电机工作后进行工作，延时装置还可以控制伸缩板在抓取机械手工作后实现工作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单，在投入使用的时候，只需要将限位环放入限位入口，使得连接嘴顺着穿槽沿着移动通道进入移动通道的出口处，此时由于伸缩板的设置，使得废弃输液瓶位于伸缩板上，此时第一气缸工作，移动至输液管和输液管连接嘴的连接处，打开旋转电机，使得旋转刀片工作，实现二者分离，此时立板具有限位作用，便于旋转刀片的工作；随后第四气缸工作，控制抓取机械手向废弃输液瓶移动，夹持住输液管连接嘴后向后运动，实现输液管连接嘴的拆除，使得输液管连接嘴和输液管进入废物框。随后伸缩板伸缩，使得输液瓶进入废弃输液瓶容纳框。

附图说明

图1为本发明内部截面主视图；

图2为本发明内部截面俯视图；

图3为本发明俯视图；

图4为废弃输液瓶结构示意图；

图5为本发明截面立体图；

图6为本发明电路图；

图7为连接杆结构示意图。