[发明专利]一种医疗处置废物小车

权利要求书

1.一种医疗处置废物小车，其特征在于：包括小车主体(1)，所述小车主体(1)内部固定有移动通道(2)，所述移动通道(2)斜向固定在小车主体(1)内部，所述小车主体(1)顶部开设有废物入口，移动通道(2)的第一端与废物入口连通，废物入口包括矩形入口(3)和连通在矩形入口(3)一侧的限位入口(4)，所述移动通道(2)的侧壁上开设有与限位入口(4)连通的穿槽(5)，还包括废弃输液瓶(7)，所述废弃输液瓶(7)的瓶口插有输液管连接嘴(6)，所述输液管连接嘴(6)连接有输液管(8)，所述输液管连接嘴(6)上一体成型有限位环(20)，连接嘴和输液管(8)位于移动通道(2)外；

还包括分离结构，所述分离结构包括第一气缸(9)，所述第一气缸(9)的输出轴固定有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出轴上固定有旋转刀片(11)；

还包括抓取机械手(12)，所述小车主体(1)内壁上固定有第四气缸(13)，所述第四气缸(13)的输出端固定有抓取机械手(12)，所述抓取机械手(12)与废物入口处于同一水平面上；

所述穿槽(5)的宽度大于连接嘴的外径，且小于限位环(20)的直径；

所述第一气缸(9)的输出轴固定有固定板(14)，所述旋转电机(10)固定在固定板(14)的第一侧，所述固定板(14)的第二侧固定有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出端固定有垂直于固定板(14)的立板(16)；

位于所述移动通道(2)的出口处的内壁上开设有槽体(17)，所述槽体(17)内插设有伸缩板(18)，位于所述小车主体(1)的内壁上固定有第三气缸(19)，所述第三气缸(19)的输出端固定伸缩板(18)；

所述移动通道(2)的出口底部放置有废弃输液瓶(7)容纳框。

2.根据权利要求1所述的医疗处置废物小车，其特征在于：位于所述移动通道(2)外部放置有用于收集输液管(8)和输液管连接嘴(6)的废物框。

3.根据权利要求2所述的医疗处置废物小车，其特征在于：位于所述移动通道的出口处的外壁上固定有导向斗。

4.一种废弃输液瓶分类收集的方法，其特征在于：包括上述权利要求1-3之一所述的医疗处置废物小车，还包括以下步骤：

将废弃输液瓶的限位环放置于限位入口处，废弃输液瓶的瓶身位于矩形入口，使得废弃输液瓶沿着移动通道进入其出口处，此时第一气缸工作，移动至输液管和输液管连接嘴的连接处，打开旋转电机，使得旋转刀片工作，实现二者分离；

随后第四气缸工作，控制抓取机械手向废弃输液瓶移动，夹持住输液管连接嘴后向后运动，实现输液管连接嘴的拆除；

随后伸缩板伸缩，使得输液瓶进入废弃输液瓶容纳框。