[发明专利]敲击事件检测方法、装置、电子设备及检测系统

说明书

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及敲击事件检测方法、装置、电子设备及检测系统，所述方法包括获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；对各个所述敲击检测数据进行特征提取，得到至少两个敲击检测特征；将各个所述敲击检测特征与目标敲击特征进行比较，确定各个所述敲击检测数据对应的检测结果；基于所有所述敲击检测数据对应的检测结果进行融合分析，确定敲击事件的检测结果。利用至少两种类型的传感器的敲击检测数据进行敲击检测特征的提取，利用多个不同类型的传感器的采集数据进行敲击事件的检测，且在数据分析过程中结合目标敲击特征进行比较，提高了敲击事件检测的准确性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及敲击事件检测方法、装置、电子设备及检测系统。

背景技术

随着科技的发展，终端的输入方式不再局限于按键输入，越来越多的传感器被应用到智能终端的控制装置中。敲击控制是一种新兴的人机交互方式，其基本功能在于将用户的敲击动作转化为控制信号，被广泛用于蓝牙耳机、智能手表、键盘、游戏机等产品中。

在现有的产品中，敲击行为通常会被转换为传感器的数据，然后根据敲击信号的频率、幅值等信息，通过软件处理的方式识别单击、双击、三击等少量事件。常用的传感器有重力传感器、振动传感器等两类传感器，可以将振动事件转换为电平信号对外传输出去。这两类传感器常被用于手机、平板电脑、可穿戴设备等产品内部，用于响应来自产品外部的冲击或者振动。

现有敲击检测常采用的基本思路是：先通过单个传感器来获取信号，然后基于所获取信号的简单特征来判断敲击事件是否发生。然而，在这一方案中，由于单个传感器提供的可检测信息有限且简单特征信号的检测算法，会导致检测的准确性偏低。例如，重力传感器能采集到的信号频率范围均在400Hz以下，一些干扰性的振动(例如摩擦、晃动、环境噪音等)也会触发频率范围在400Hz以下的信号，那么使用单一的重力传感器无法区分某一次振动事件是来源于用户的敲击还是干扰振动，容易造成控制器的误触发。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种敲击事件检测方法、装置、电子设备及检测系统，以解决敲击事件检测准确性偏低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种敲击事件检测方法，包括：

获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；

对各个所述敲击检测数据进行特征提取，得到至少两个敲击检测特征；

将各个所述敲击检测特征与目标敲击特征进行比较，确定各个所述敲击检测数据对应的检测结果；

基于所有所述敲击检测数据对应的检测结果进行融合分析，确定敲击事件的检测结果。

本发明实施例提供的敲击事件检测方法，利用至少两种类型的传感器的敲击检测数据进行敲击检测特征的提取，利用多个不同类型的传感器的采集数据进行敲击事件的检测，且在数据分析过程中结合目标敲击特征进行比较，提高了敲击事件检测的准确性。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述对各个所述敲击检测数据进行特征提取，得到敲击检测特征，包括：

获取投影矩阵，所述投影矩阵用于将所述敲击检测数据映射为所述敲击检测特征；

计算所述敲击检测数据与所述投影矩阵的乘积，确定所述敲击检测特征。

本发明实施例提供的敲击事件检测方法，利用投影矩阵将敲击检测数据映射为敲击检测特征，一方面直接利用投影矩阵进行敲击检测特征的计算，可以简化数据处理；另一方面由于是利用敲击检测数据进行整体的映射处理，而不是敲击检测数据中的单个特征进行的，提高了敲击检测特征的准确性和全面性。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述获取所述投影矩阵，包括：

获取预设传感器的预设敲击检测矩阵；