[发明专利]敲击事件检测方法、装置、电子设备及检测系统

权利要求书

1.一种敲击事件检测方法，其特征在于，包括：

获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；

对各个所述敲击检测数据进行特征提取，得到至少两个敲击检测特征；

将各个所述敲击检测特征与目标敲击特征进行比较，确定各个所述敲击检测数据对应的检测结果；

基于所有所述敲击检测数据对应的检测结果进行融合分析，确定敲击事件的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个所述敲击检测数据进行特征提取，得到敲击检测特征，包括：

获取投影矩阵，所述投影矩阵用于将所述敲击检测数据映射为所述敲击检测特征；

计算所述敲击检测数据与所述投影矩阵的乘积，确定所述敲击检测特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述投影矩阵，包括：

获取预设传感器的预设敲击检测矩阵；

对所述预设敲击检测矩阵进行奇异值分解，得到对应于所述预设敲击检测矩阵的正交矩阵，所述正交矩阵中的每一列向量为所述预设敲击检测矩阵的左奇异向量；

基于所述预设传感器的类型，提取所述正交矩阵中的所述左奇异向量；

利用提取出的所述左奇异向量形成所述投影矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括所述敲击检测数据中的候选敲击事件以及所述候选敲击事件发生的时间，所述基于所有所述敲击检测数据对应的检测结果进行融合分析，确定敲击事件的检测结果，包括：

利用预设时间窗口对所有所述敲击检测数据对应的检测结果进行滑动分析，提取当前时间窗口内发生所述候选敲击事件的检测结果；

对提取出的检测结果进行分析，确定所述敲击事件的检测结果。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述检测结果还包括所述候选敲击事件的概率，所述对提取出的检测结果进行分析，确定所述敲击事件的检测结果，包括：

对提取出的检测结果中各个所述候选敲击事件的概率进行加权求和，得到所述敲击事件的概率；

判断所述敲击事件的概率是否大于预设阈值；

当所述敲击事件的概率大于所述预设阈值时，确定发生所述敲击事件。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述对各个所述敲击检测结果分别进行特征提取，得到至少两个敲击特征信号，包括：

获取辅助传感器的开关信号；

基于所述辅助传感器的开关信号，触发对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，以得到所述至少两个敲击特征信号。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述辅助传感器的开关信号，触发对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，以得到至少两个敲击特征信号，包括：

判断所述辅助传感器的开关信号是否为打开信号；

当所述辅助传感器的开关信号为所述打开信号时，对各个所述敲击检测数据分别进行特征提取，以得到至少两个敲击特征信号；

当所述辅助传感器的开关信号为关闭信号时，忽略各个所述敲击检测数据。

8.一种敲击事件检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两种类型的传感器的敲击检测数据；

特征提取模块，用于对各个所述敲击检测数据进行特征提取，得到至少两个敲击检测特征；

比较模块，用于将各个所述敲击检测特征与目标敲击特征进行比较，确定各个所述敲击检测数据对应的检测结果；

检测模块，用于基于所有所述敲击检测数据对应的检测结果进行融合分析，确定敲击事件的检测结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7中任一项所述的敲击事件检测方法。