[发明专利]服装片料夹送装置、部件、置放台和相关方法

说明书

本公开提供了一种服装片料夹送装置、部件、置放台和相关方法。该服装片料夹送装置包括：台板，所述服装片料在所述台板上平展放置且部分从所述台板外边缘下垂；托举部，位于所述台板之下，用于从所述台板外边缘底部伸出并托起所述服装片料下垂的所述部分；夹具，正对所述台板外边缘，以在所述部分被托起后夹紧所述部分以便拉升所述服装片料。本公开实施例实现了无人化自动抓取印花后服装片料以送至下一程序，在抓取过程中不会导致服装片料破损。

技术领域

本公开涉及工业自动化领域，更具体而言，涉及一种服装片料夹送装置、部件、置放台和相关方法。

背景技术

传统的服装片料数码印花生产线中，服装片料在台板上印花后，需要由一名工人人工取下该印花后的服装片料，还需要在下一衔接工序处 (如烘干)安排一名工人人工铺服装片料(用于烘干等)。因此，在这两个相连的工序上需至少投入2名人员，用工量较大，且由于印花浆料散发出的气味，导致工人的工作环境较差。

之所以现有技术中不能用机器完成上述过程，原因是，因数码印花的工艺特性，决定了服装片料在印花的全过程中需要被十分牢固地粘贴在台板上，机器自动抓起容易使服装片料破损，导致行业内至今没有工厂做到无人化自动抓取印花后服装片料并送至下一程序铺片，更无法实现物联网控制下的上述自动化过程。

发明内容

有鉴于此，本公开旨在实现无人化自动抓取印花后服装片料以送至下一程序，在抓取过程中不会导致服装片料破损。

为了达到这个目的，根据本公开的一方面，本公开提供一种服装片料夹送装置，包括：

台板，所述服装片料在所述台板上平展放置且部分从所述台板外边缘下垂；

托举部，位于所述台板之下，用于从所述台板外边缘底部伸出并托起所述服装片料下垂的所述部分；

夹具，正对所述台板外边缘，以在所述部分被托起后夹紧所述部分以便拉升所述服装片料。

可选地，该服装片料夹送装置包括：机械臂，与所述夹具相连接，用于将所述服装片料输送至夹送目的地。

可选地，所述托举部包括从所述台板外边缘底部倾斜向上伸出的托举板。

可选地，所述夹具具有上模和下模，所述上模和下模相对运动以夹紧所述部分，所述下模具有凹陷部，所述托举板向上伸出的一侧具有凸齿，所述凸齿伸入所述凹陷部以将所述部分带入所述上模和所述下模之间。

可选地，所述托举部包括从所述台板外边缘底部伸出的平行的多个管，所述多个管中至少一个管内具有气道，管的上壁具有气孔，以使所述管伸出后气孔喷出的气体托起所述服装片料下垂的所述部分。

可选地，所述夹具具有上模和下模，所述上模和下模相对运动以夹紧所述部分，所述下模具有凹陷部，所述管伸入所述凹陷部以将所述部分带入所述上模和所述下模之间。

可选地，该服装片料夹送装置还包括：

第一收发器，用于接收来自物联网的订单消息；

机械臂致动器，用于致动所述机械臂；

夹具致动器，用于致动所述夹具；

第一电机，用于驱动所述机械臂致动器和所述夹具致动器；

第一控制器，用于根据所述订单消息，向支付服务器查询订单状态，如果所述订单状态为生效，确定夹紧定时，经由所述第一电机和所述机械臂致动器致动所述机械臂，以在所述夹紧定时之前将所述夹具带到正对所述台板外边缘，且经由所述第一电机和所述夹具致动器致动所述夹具，以在所述夹紧定时夹紧所述部分。

可选地，如果所述订单状态为未生效，定期向所述支付服务器查询订单状态。