[发明专利]服装片料夹送装置、部件、置放台和相关方法

权利要求书

1.一种服装片料夹送装置，包括：

台板，所述服装片料在所述台板上平展放置且部分从所述台板外边缘下垂；

托举部，位于所述台板之下，用于从所述台板外边缘底部伸出并托起所述服装片料下垂的所述部分；

夹具，正对所述台板外边缘，以在所述部分被托起后夹紧所述部分以便拉升所述服装片料；

机械臂，与所述夹具相连接，用于将所述服装片料输送至夹送目的地；

第一收发器，用于接收来自物联网的订单消息；

机械臂致动器，用于致动所述机械臂；

夹具致动器，用于致动所述夹具；

第一电机，用于驱动所述机械臂致动器和所述夹具致动器；

第一控制器，用于根据所述订单消息，向支付服务器查询订单状态，如果所述订单状态为生效，确定夹紧定时，经由所述第一电机和所述机械臂致动器致动所述机械臂，以在所述夹紧定时之前将所述夹具带到正对所述台板外边缘，且经由所述第一电机和所述夹具致动器致动所述夹具，以在所述夹紧定时夹紧所述部分。

2.根据权利要求1所述的服装片料夹送装置，其中，所述托举部包括从所述台板外边缘底部倾斜向上伸出的托举板。

3.根据权利要求2所述的服装片料夹送装置，其中，所述夹具具有上模和下模，所述上模和下模相对运动以夹紧所述部分，所述下模具有凹陷部，所述托举板向上伸出的一侧具有凸齿，所述凸齿伸入所述凹陷部以将所述部分带入所述上模和所述下模之间。

4.根据权利要求1所述的服装片料夹送装置，其中，所述托举部包括从所述台板外边缘底部伸出的平行的多个管，所述多个管中至少一个管内具有气道，管的上壁具有气孔，以使所述管伸出后气孔喷出的气体托起所述服装片料下垂的所述部分。

5.根据权利要求1所述的服装片料夹送装置，其中，所述订单消息还包括服装片料材质；

所述第一控制器还根据所述服装片料材质，确定所述机械臂拉升所述服装片料的拉力和速度，经由所述第一电机和所述机械臂致动器，致动所述机械臂以所述拉力和速度拉升所述服装片料。

6.一种服装片料夹送部件，包括：

夹具，用于在正对着放置所述服装片料的台板的外边缘的位置，夹紧被托起的所述服装片料从所述外边缘下垂的部分；

机械臂，与所述夹具相连接，用于将夹紧的服装片料拉升并输送至夹送目的地；

第一收发器，用于接收来自物联网的订单消息；

机械臂致动器，用于致动所述机械臂；

夹具致动器，用于致动所述夹具；

第一电机，用于驱动所述机械臂致动器和所述夹具致动器；

第一控制器，用于根据所述订单消息，向支付服务器查询订单状态，如果所述订单状态为生效，确定夹紧定时，经由所述第一电机和所述机械臂致动器致动所述机械臂，以在所述夹紧定时之前将所述夹具带到正对所述台板外边缘，且经由所述第一电机和所述夹具致动器致动所述夹具，以在所述夹紧定时夹紧所述部分。

7.一种服装片料夹送方法，包括：

将服装片料在台板上平展放置且部分从所述台板外边缘下垂；

利用从所述台板外边缘底部伸出的托举部托起所述下垂的部分；

利用第一控制器根据第一收发器接收的来自物联网的订单消息向支付服务器查询订单状态，如果所述订单状态为生效，确定夹紧定时，经由第一电机和机械臂致动器致动机械臂，以在所述夹紧定时之前将夹具带到正对所述台板外边缘，且经由所述第一电机和夹具致动器致动所述夹具，以利用正对所述台板外边缘的夹具夹紧托起的所述部分以便拉升所述服装片料；

将拉升的服装片料通过机械臂输送至夹送目的地。