[发明专利]一种自适应式的多功能智能玉米除草机

说明书

本发明实施例涉及除草机领域，具体公开了一种自适应式的多功能智能玉米除草机，包括底盘、喷药组件和除草器，所述底盘的前后两个连接端处均安装有调节组件，通过调节组件驱动调节所述底盘的高度以及所述底盘下两个滚动轮的轮距；所述喷药组件安装在底盘的后端面，通过喷药组件对玉米株间杂草进行对靶精准喷药；所述旋切式除草器安装在所述底盘的中部，通过除草器对玉米行间杂草进行剔除，旋切式除草器在旋切除草的同时，还可以对玉米行间进行中耕松土。本发明能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，适用范围广，而且能够利用喷药组件对杂草进行喷药处理，实现机械和化学双项除草，保证了除草率和除草效果。

技术领域

本发明实施例涉及除草机领域，具体是一种自适应式的多功能智能玉米除草机。

背景技术

玉米作为我国最重要的粮食作物之一，其种植面积和产量位居我国第三位。然而，玉米地中的杂草极大地危害了其产量与品质。

据报道，全国有将近一半的玉米地受到了不同程度的草害，严重的草害甚至使玉米减产近50%，极大地危害了国家的农产品经济。

目前，国内外的主要除草方法有人工除草、机械除草和化学药剂除草等。其中，人工除草不仅耗费大量人力而且工作效率低下，只有极少部分地区采用人工除草方法；化学除草效率高、节省人力，是目前主流的除草方法，但化学除草方法有效控制杂草的同时也产生诸多不良影响，如大量反复使用除草剂使田间杂草产生抗药性、严重污染农田环境、农药残留威胁人们饮食健康等。

近年来随着人们环保意识的不断增强，各种除草机械应运而生。

机械玉米除草机虽然既能消灭株间杂草和行间杂草，但其装置的轮距和地隙的大小不可调，不能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理，使用场合具有局限性，且仅通过机械割草处理，导致除草率较低和除草效果较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自适应式的多功能智能玉米除草机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种自适应式的多功能智能玉米除草机，包括：

底盘，所述底盘的前后两个连接端处均安装有调节组件，通过调节组件驱动调节所述底盘的高度以及所述底盘下两个滚动轮的轮距；

喷药组件，所述喷药组件安装在底盘的后端面，通过喷药组件对玉米株间杂草进行对靶精准喷药；以及除草器，所述除草器安装在所述底盘的中部，通过除草器对玉米行间杂草进行剔除；

其中，所述调节组件包括安装架、滑动腔、提升件、间距件、支架和滚动轮，所述安装架固定焊接在底盘的连接端，且所述安装架上开设有水平设置的滑动腔；所述滑动腔内安装有两组对称分布的提升件，且所述提升件与滑动腔滑动连接，两个提升件之间安装有间距件，每一个提升件的底部均安装有支架，且支架上安装有转动连接的滚动轮以及用于驱动滚动轮旋转的步进电机。

作为本发明实施例技术方案的进一步限定，所述除草器包括转动电机、转轴、主动齿轮、链条和滚筒除草刀具，所述转动电机通过机架安装在底盘上，且所述转动电机的两个输出端均通过联轴器连接有转轴，转轴的两端均固定安装有主动齿轮，且所述主动齿轮通过链条与滚筒除草刀具上的从动齿轮啮合连接，两组滚筒除草刀具通过机罩转动安装在底盘下。

作为本发明实施例技术方案的进一步限定，所述提升件包括电动推杆、安装板和防滑帽，所述电动推杆固定架设在安装板上，且所述安装板固定安装在支架的顶部，所述电动推杆的伸缩杆延伸出滑动腔并固定安装有防滑帽，且所述电动推杆的伸缩杆顶部与滑动腔卡合并与滑动腔水平滑动连接；

为适应不同玉米地的玉米苗高度时，开启四个提升件中的电动推杆，从而电动推杆推动安装架使得安装架支撑起底盘，因此，底盘与地面的高度得以调节。