[发明专利]一种自适应式的多功能智能玉米除草机

权利要求书

1.一种自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，包括：

底盘（1），所述底盘（1）的前后两个连接端处均安装有调节组件（2），通过调节组件（2）驱动调节底盘（1）的高度以及所述底盘（1）下两个滚动轮（26）的轮距；

喷药组件（7），所述喷药组件（7）安装在底盘（1）的后端面；以及除草器（3），所述除草器（3）安装在所述底盘（1）的中部；

其中，所述调节组件（2）包括安装架（21）、滑动腔（22）、提升件（23）、间距件（24）、支架（25）和滚动轮（26）；所述安装架（21）固定焊接在底盘（1）的连接端；安装架（21）上开设有水平设置的滑动腔（22）；

所述滑动腔（22）内安装有两组对称分布的提升件（23），且提升件（23）与滑动腔（22）滑动连接，两个提升件（23）之间安装有间距件（24），每一个提升件（23）的底部均安装有支架（25），且支架（25）上安装有转动连接的滚动轮（26）以及用于驱动滚动轮（26）旋转的步进电机。

2.根据权利要求1所述的自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，所述除草器（3）包括转动电机（31）、转轴（32）、主动齿轮（33）、链条（34）和滚筒除草刀具（35），所述转动电机（31）通过机架安装在底盘（1）上，且所述转动电机（31）的两个输出端均通过联轴器连接有转轴（32），转轴（32）的两端均固定安装有主动齿轮（33），且所述主动齿轮（33）通过链条（34）与滚筒除草刀具（35）上的从动齿轮啮合连接，两组滚筒除草刀具（35）通过机罩转动安装在底盘（1）下。

3.根据权利要求2所述的自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，所述提升件（23）包括电动推杆（231）、安装板（232）和防滑帽（233），所述电动推杆（231）固定架设在安装板（232）上，安装板（232）固定安装在支架（25）的顶部；

所述电动推杆（231）的伸缩杆延伸出滑动腔（22）并固定安装有防滑帽（233）；

所述电动推杆（231）的伸缩杆顶部与滑动腔（22）卡合并与滑动腔（22）水平滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，所述间距件（24）包括丝杠（241）和驱动电机（242），所述丝杠（241）的中部转动安装在连接架上，且连接架固定安装在底盘（1）的底部，所述丝杠（241）上开设有两段螺纹方向相反的螺纹段，两段螺纹段分别穿过两侧电动推杆（231）的伸缩杆并与伸缩杆开设的螺纹通孔螺纹连接，所述驱动电机（242）固定安装在底盘（1）的底部，且所述驱动电机（242）的输出端通过连接轮与丝杠（241）上的连接轮啮合连接。

5.根据权利要求2-4任一所述的自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，所述喷药组件（7）包括安装组块（71）、喷药管（72）、连接管（73）和喷头（74），所述安装组块（71）固定安装在底盘（1）的后端面；所述安装组块（71）上固定安装有多根等距分布的喷药管（72），每一根喷药管（72）的底部均通过连接管（73）安装有喷头（74）；所述底盘（1）上固定安装有药箱（9），且药箱（9）中排液泵的输出端通过导管与喷药管（72）连通。

6.根据权利要求5所述的自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，所述药箱（9）底部有两处喷药管，通过透明细管延伸至机架前端（74）处，药液在液泵的作用下通过滤清器到达分流阀，分流阀有两个独立的出口，开启排液泵使得药箱（9）内的药液从喷头（74）排出。

7.根据权利要求6所述的自适应式的多功能智能玉米除草机，其特征在于，所述滚筒除草刀具（35）可拆卸安装在底盘（1）下，滚筒除草刀具（35）截面中心处设有套筒，套筒中间处设有贯穿的通孔，刀具轴与刀具中心处的套筒连接，刀具传动轴上设有与套筒中间处通孔相匹配的固定孔，固定孔与套筒中间处通孔通过销钉紧密连接。