[发明专利]一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备

说明书

本发明涉及钢梁设备技术领域，具体为一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备。一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，包括四个连接固定块，四个连接固定块矩形分布，连接固定块中设有在钢梁上移动设备的移动装置，间距较大的每两个连接固定块之间设有一组弯曲组件，间距较小的每两个连接固定块之间设有两组弯曲组件，弯曲组件能够保证设备在经过钢梁弯折处时继续移动，间距较大的两个连接固定块的朝向为设备移动方向，间距较大的两个连接固定块上的结构相同，其中设有夹紧钢梁并配合移动的夹紧组件，此设备能够自动移动到高处的钢梁上，并在弯折处转弯，并能够对钢梁四周进行全方位的检测，保证钢梁完全被检测。

技术领域

本发明涉及钢梁设备技术领域，具体为一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备。

背景技术

钢梁上用钢材制造的梁，厂房中的吊车梁和工作平台梁、多层建筑中的楼面梁、屋顶结构中的檩条等，都可以采用钢梁，而对于长期使用的钢梁，由于使用时间或外力影响，导致钢梁内部结构发生变化，钢梁无法承受整体的重力，钢梁甚至发生变形，存在建筑倒塌的风险，因此需要定期检测钢梁结构，防止其结构破坏影响钢梁的支撑。

发明内容

本发明针对上述技术存在的问题，提出了一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，包括四个连接固定块，四个所述连接固定块矩形分布，所述连接固定块中设有在钢梁上移动设备的移动装置，间距较大的每两个所述连接固定块之间设有一组弯曲组件，间距较小的每两个所述连接固定块之间设有两组弯曲组件，所述弯曲组件能够保证设备在经过钢梁弯折处时继续移动，间距较大的两个所述连接固定块的朝向为设备移动方向，间距较大的两个所述连接固定块上的结构相同，其中设有夹紧钢梁并配合移动的夹紧组件，间距较小的两个所述连接固定块上的结构相同，其中设有主动在钢梁上移动的动力组件，每个所述连接固定块上设有吸引住钢梁的磁力组件；

所述连接固定块之间设有能够绕钢梁圆周旋转的圆周装置，所述圆周装置包括旋转组件和滑动组件，所述旋转组件设置在间距较小的两个所述连接固定块上，所述滑动组件设置在间距较大的两个所述连接固定块上；

每个所述连接固定块中设有推动钢梁使设备移动的调整装置；

所述连接固定块之间设有使用超声波检测钢梁内部结构的检测装置。

作为优选，间距较大的两个所述连接固定块上均固设有夹紧块，另外两个所述连接固定块上均固设有动力块，且此两个所述连接固定块中均固设有动力电机，每个所述动力电机动力连接有电机轴，每个所述动力块中设有活动腔，所述电机轴延伸进入所述活动腔中，所述电机轴上转动连接有万向结，所述万向结上转动连接有动力轴，所述动力轴上固设有动力轮。

作为优选，每个所述动力块上的一边固设有固定弹簧板，所述动力轴上转动连接有弹簧轴套，所述弹簧轴套与所述固定弹簧板之间连接有压力弹簧，所述弹簧轴套另一侧固设有移动滑块，所述动力块上的另一边固设有固定滑板，所述移动滑块能够在所述固定滑板中滑动。

作为优选，所述夹紧块中设有从动腔，所述从动腔中滑动连接有滑动轴块，所述滑动轴块中转动连接有从动轴，所述从动轴上转动连接有从动轴套，所述从动轴套两侧均固设有定位滑杆，所述定位滑杆能够插入所述从动腔侧壁，所述从动轴套与所述从动腔外侧壁之间连接有夹紧弹簧，所述从动轴上固设有从动轮。

作为优选，所述磁力组件包括固定安装在每个所述连接固定块上的固定磁铁，每个所述固定磁铁中固设有滚轮块，所述滚轮块中转动连接有与钢梁接触的移动滚轮。