[发明专利]一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备

权利要求书

1.一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：包括设置在四个连接固定块(101)，四个所述连接固定块(101)矩形分布，所述连接固定块(101)中设有在钢梁上移动设备的移动装置(001)，间距较大的每两个所述连接固定块(101)之间设有一组弯曲组件(014)，间距较小的每两个所述连接固定块(101)之间设有两组弯曲组件(014)，所述弯曲组件(014)能够保证设备在经过钢梁弯折处时继续移动，间距较大的两个所述连接固定块(101)的朝向为设备移动方向，间距较大的两个所述连接固定块(101)上的结构相同，其中设有夹紧钢梁并配合移动的夹紧组件(012)，间距较小的两个所述连接固定块(101)上的结构相同，其中设有主动在钢梁上移动的动力组件(010)，每个所述连接固定块(101)上设有吸引住钢梁的磁力组件(013)；

所述连接固定块(101)之间设有能够绕钢梁圆周旋转的圆周装置(002)，所述圆周装置(002)包括旋转组件(020)和滑动组件(021)，所述旋转组件(020)设置在间距较小的两个所述连接固定块(101)上，所述滑动组件(021)设置在间距较大的两个所述连接固定块(101)上；

每个所述连接固定块(101)中设有推动钢梁使设备移动的调整装置(003)；

所述连接固定块(101)之间设有使用超声波检测钢梁内部结构的检测装置(004)。

2.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：间距较大的两个所述连接固定块(101)上均固设有夹紧块(121)，另外两个所述连接固定块(101)上均固设有动力块(103)，且此两个所述连接固定块(101)中均固设有动力电机(102)，每个所述动力电机(102)动力连接有电机轴(105)，每个所述动力块(103)中设有活动腔(100)，所述电机轴(105)延伸进入所述活动腔(100)中，所述电机轴(105)上转动连接有万向结(106)，所述万向结(106)上转动连接有动力轴(107)，所述动力轴(107)上固设有动力轮(104)。

3.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：每个所述动力块(103)上的一边固设有固定弹簧板(109)，所述动力轴(107)上转动连接有弹簧轴套(108)，所述弹簧轴套(108)与所述固定弹簧板(109)之间连接有压力弹簧(110)，所述弹簧轴套(108)另一侧固设有移动滑块(112)，所述动力块(103)上的另一边固设有固定滑板(111)，所述移动滑块(112)能够在所述固定滑板(111)中滑动。

4.根据权利要求2所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：所述夹紧块(121)中设有从动腔(120)，所述从动腔(120)中滑动连接有滑动轴块(126)，所述滑动轴块(126)中转动连接有从动轴(123)，所述从动轴(123)上转动连接有从动轴套(124)，所述从动轴套(124)两侧均固设有定位滑杆(125)，所述定位滑杆(125)能够插入所述从动腔(120)侧壁，所述从动轴套(124)与所述从动腔(120)外侧壁之间连接有夹紧弹簧(127)，所述从动轴(123)上固设有从动轮(122)。

5.根据权利要求1所述的一种通过超声波检测高处钢梁的移动设备，其特征在于：所述磁力组件(013)包括固定安装在每个所述连接固定块(101)上的固定磁铁(131)，每个所述固定磁铁(131)中固设有滚轮块(132)，所述滚轮块(132)中转动连接有与钢梁接触的移动滚轮(133)。