[发明专利]一种架空线路图像可视化监拍系统及方法

说明书

本发明公开了一种架空线路图像可视化监拍系统及方法，其中该系统包括监拍装置、供电模块、声音采集模块和微控制器；所述供电模块和声音采集模块分别与微控制器连接；监拍装置，被配置为获取架空线路图像，对雾霾天气下的架空线路图像去雾，确定透视率图并利用预设引导图对滤波后得到优化后的透视率图；基于去雾图像确定隐患物的坐标值与优化后的透视率图进行位置关联，得到距离点图；基于设定阈值距离点来判断是否存在隐患物体；微控制器被配置为根据未来设定时间段内的气象数据、供电模块的当前电量以及多个功能模块的重要性和所需能耗，控制供电模块选择不同的供电策略；根据声音信号对监拍装置采集架空线路图像的方位及开始时刻进行控制。

技术领域

本发明属于架空线路可视化监拍技术领域，尤其涉及一种架空线路图像可视化监拍系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

架空输电线路巡检系统在不良天气下的巡检质量越来越受用户关注，比如雨雪天气、雾霾天气等，这种低可见度的天气情况对于巡检系统的识别精度和准确率造成了严重影响。

但是，发明人发现，现有可视化监拍系统存在以下问题：

(1)要实现目标物的距离测算需要使用双目摄像头，但对于架空输电线路巡检系统而言，基于成本考虑，不会大面积覆盖安装双目摄像头，大多数地方使用单目摄像头，但是仅使用单目摄像头难以进行距离测算，无法保证测算的准确性。

(2)随着可视化监拍系统应用范围越来越广，遇到的气象环境越来越复杂，例如南方梅雨季节长时间的阴雨天气、四川盆地的多雾天气、东北冬季的低日照时长，使得输电线路可视化监拍系统受外界气象数据的影响较大，持续工作稳定性差。

(3)目前的可视化监拍系统拍照的时间的间隔是固定的，如果拍摄时间间隔太长，则实时性很差，无法对现场情况有一个连续的了解；如果拍摄时间间隔太短，则系统功耗会高很多，这样只靠图像采集不能实时获取输电线路现场的突发情况。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种架空线路图像可视化监拍系统及方法，实现了雾霾天监拍时自动识别隐患源并测算隐患源距离，提高了输电巡检的自动化程度，提高了输电巡检系统在特殊天气的巡检质量；而且充分考虑气象数据对于电源供电策略的影响，实现了能量与可视化监拍数据转换的均衡控制；同时，根据声音信号对监拍装置采集架空线路图像的方位及开始时刻进行控制，提高架空线路监控效率。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种架空线路图像可视化监拍系统，包括监拍装置、供电模块、声音采集模块和微控制器；所述供电模块和声音采集模块分别与微控制器连接；

所述监拍装置，被配置为获取架空线路图像，对雾霾天气下的架空线路图像去雾，确定透视率图并利用预设引导图对滤波后得到优化后的透视率图；基于去雾图像确定隐患物的坐标值与优化后的透视率图进行位置关联，得到距离点图；基于设定阈值距离点来判断是否存在隐患物体；

所述微控制器，被配置为根据未来设定时间段内的气象数据、供电模块的当前电量以及多个功能模块的重要性和所需能耗，控制供电模块选择不同的供电策略；根据声音信号对监拍装置采集架空线路图像的方位及开始时刻进行控制。

作为一种实施方式，在所述监拍装置中，利用预设引导图对对透视率图滤波的具体过程包括：利用导向滤波技术，使用任意R/G/B图作为引导图对透视率图进行滤波，得到优化的透视率图。