[发明专利]一种架空线路图像可视化监拍系统及方法

权利要求书

1.一种架空线路图像可视化监拍系统，其特征在于，包括监拍装置、供电模块、声音采集模块和微控制器；所述供电模块和声音采集模块分别与微控制器连接；

所述监拍装置，被配置为获取架空线路图像，对雾霾天气下的架空线路图像去雾，确定透视率图并利用预设引导图对滤波后得到优化后的透视率图；基于去雾图像确定隐患物的坐标值与优化后的透视率图进行位置关联，得到距离点图；基于设定阈值距离点来判断是否存在隐患物体；

所述微控制器，被配置为根据未来设定时间段内的气象数据、供电模块的当前电量以及多个功能模块的重要性和所需能耗，控制供电模块选择不同的供电策略；根据声音信号对监拍装置采集架空线路图像的方位及开始时刻进行控制；

微控制器内预存储不同的供电策略，具体包括：

性能模型策略：以采集数据为主，微控制器根据供电模块当前电量所属的电量等级，以及待供电的功能模块的等级，为相应等级的功能模块供电；

时间模型策略：以延长监拍系统的工作时间为主，微控制器根据供电模块当前电量所属的电量等级，以及待供电的功能模块的等级，为相应等级的功能模块供电；

一般模型策略：当供电模块的电量高于设定阈值时，选用性能模型策略；当供电模块的电量低于设定阈值时，自动切换为时间模型策略；

储能模型策略：当供电模块的温度低于设定阈值时，开启加热装置增加供电模块的温度；当供电模块的温度高于设定阈值时，减少供电模块的充电电流。

2.如权利要求1所述的架空线路图像可视化监拍系统，其特征在于，在所述监拍装置中，利用预设引导图对对透视率图滤波的具体过程包括：利用导向滤波技术，使用任意R/G/B图作为引导图对透视率图进行滤波，得到优化的透视率图。

3.如权利要求1所述的架空线路图像可视化监拍系统，其特征在于，在所述监拍装置中，基于去雾图像确定隐患物的坐标值的过程为：对去雾图像进行图像识别的具体过程包括：利用训练好的YOLOv3模型识别预定类型的外破隐患源：将去雾图输入到模型中进行分析，得到若干组[类型，置信度，x1，y1，x2，y2]结果，其中(x1,y1)和(x2,y2)是隐患物的左上角和右下角坐标，将一组(x1,y1)和(x2,y2)记作隐患物的坐标数组。

4.如权利要求1所述的架空线路图像可视化监拍系统，其特征在于，在所述监拍装置中，根据隐患物坐标值，进行位置关联的过程包括：根据隐患物坐标，截取透视率二维矩阵，对于每个透视率矩阵，以设定大小的方格取均值，形成透视率均值矩阵。

5.如权利要求1所述的架空线路图像可视化监拍系统，其特征在于，在所述监拍装置中，判断距离点图中是否有低于设定阈值的距离点，其过程为：根据透视率均值矩阵中每个透视率值，计算出距离，形成距离点值表，对每个透视率矩阵都做类似处理，得到数个距离点值表，遍历每个距离点值表中的元素值，判断其中是否有距离点低于设定的阈值。

6.如权利要求1所述的架空线路图像可视化监拍系统，其特征在于，所述微控制器还与气象数据采集模块相连，所述气象数据采集模块用于根据采集到的当前天气数据以及从气象数据中心获取的未来设定时间的气象数据，得到对未来数小时或者数天的天气预测数据。

7.如权利要求1所述的架空线路图像可视化监拍系统，其特征在于，所述供电模块还与太阳能电池板连接，所述供电模块包括：超级电容、电池和备用电源选通电路，所述太阳能电池板分别通过两个充电电路连接超级电容和电池的输入端，超级电容和电池的输出端均连接至备用电源选通电路；所述备用电源选通电路用于控制采用超级电容还是电池为后级电路进行供电。

8.如权利要求7所述的架空线路图像可视化监拍系统，其特征在于，太阳能电池板与超级电容之间设置有两个并联连接的充电管理芯片，充电管理芯片与微处理器相连，微处理器用于根据充电管理芯片的当前温度来控制充电管理芯片的启停，实现充电管理芯片的分时散热。