[发明专利]一种可视化监拍系统及方法

说明书

本发明公开了一种可视化监拍系统及方法，包括：可视化监拍装置、供电模块和微控制器；可视化监拍装置按照设定的规则采集输电线路图像或视频信息，并能够对采集到的图像或视频信息进行前端处理；供电模块与可视化监拍装置和微控制器分别连接；所述微控制器根据供电模块的当前电量，选择不同的供电策略为可视化监拍装置供电。本发明提出单目摄像头雾霾天气隐患物体距离测算方法，使用暗通道先验技术与人工智能识别技术相结合、对雾霾天气采集的图像进行处理、转换和提取，测算出目标物的距离，解决了雾霾天测算隐患物距离的问题，实现了雾霾天自动识别隐患源并测算隐患源距离。

技术领域

本发明属于输电线路监控技术领域，尤其涉及一种可视化监拍系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前的电力系统输电线路通常呈线状分布，存在距离长以及杆塔分散的开放式运行环境等空间分布特性，在对输电线路进行检测会存在较复杂的问题，例如输电线路跨度较大造成检测难度增加，以及输电线路周围环境复杂导致对检测的干扰较大。如何安全有效地对特高压输电线路进行监控管理，确保电网的安全运行，显得十分重要。

现有技术通过在每一个输电线路区段布设监控设备来实现对于输电线路的可视化监控；发明人发现，目前的可视化监控设备主要存在如下技术问题：

(1)可视化监控设备安装于输电线路的杆塔之上，可能会遇到不同的气象环境，例如南方梅雨季节长时间的阴雨天气、四川盆地的多雾天气、东北冬季的雨雪天气以及低日照时长等，系统在不良天气下的巡检质量越来越受用户关注，尤其是低可见度的天气情况对于系统的识别精度和准确率造成了严重影响。

(2)可视化监控系统要实现目标物的距离测算需要使用双目摄像头，但基于成本考虑，不会大面积覆盖安装双目摄像头，大多数地方使用单目摄像头，因此仅使用单目摄像头难以进行距离测算，无法保证测算的准确性。

(3)可视化监拍系统升级过程中，由于没有反馈机制，后台无法准确得知可视化装置是否成功升级；特别是在无操作界面的情况下，用户无法直接观察到升级结果，导致无法正确判断可视化装置是否升级成功；从而影响可视化系统的稳定可靠运行。

(4)由于可视化监控设备的体积有限，如何在有限的供电容量下尽量提高电池的工作时长以及使用寿命成为本领域内广泛关注的问题。现有可视化监拍系统的供电多采用蓄电池供电或蓄电池与超级电容混合供电。蓄电池电压比较稳定，如6.4V磷酸铁锂电池的工作电压在5.5V～7.2V，而超级电容的工作电压范围较宽，可达0～10.8V，现有的蓄电池与超级电容混合供电中，蓄电池与超级电容通过二极管并联，根据电压高低为后级负载供电方式，当超级电容放电电压达到或低于蓄电池电压时，系统即从蓄电池取电，这样超级电容剩余电量无法释放，没有充分利用超级电容的容量。

(5)现有的对于可视化监拍系统供电策略的研究往往集中于电源电量与供电负载的均衡控制，基于气象数据对可视化监拍系统的供电策略进行控制的研究比较少见。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种可视化监拍系统及方法，能够实现低照度天气下自动识别隐患源并测算隐患源距离；充分考虑气象数据对于电源供电策略的影响，通过对功能模块的供电进行分级管理，保障了监拍装置核心功能的长时间运行。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

一种可视化监拍系统，包括：可视化监拍装置、供电模块和微控制器；

所述可视化监拍装置按照设定的规则采集输电线路图像或视频信息，并能够对采集到的图像或视频信息进行前端处理；

所述供电模块与可视化监拍装置和微控制器分别连接；所述微控制器根据供电模块的当前电量，选择不同的供电策略为可视化监拍装置供电。