[发明专利]一种可视化监拍系统及方法

权利要求书

1.一种可视化监拍系统，其特征在于，包括：可视化监拍装置、供电模块和微控制器；

所述可视化监拍装置按照设定的规则采集输电线路图像或视频信息，并能够对采集到的图像或视频信息进行前端处理；

所述供电模块与可视化监拍装置和微控制器分别连接；所述微控制器根据供电模块的当前电量，选择不同的供电策略为可视化监拍装置供电，微控制器内预存处不同的供电策略，具体包括：

性能模型策略：以采集数据为主，微控制器根据供电模块当前电量所属的电量等级，以及可视化监拍装置中待供电的各功能模块的等级，为相应等级的功能模块供电；

时间模型策略：以延长监拍系统的工作时间为主，微控制器根据供电模块当前电量所属的电量等级，以及可视化监拍装置中待供电的各功能模块的等级，为相应等级的功能模块供电；

一般模型策略：当供电模块的电量高于设定阈值时，选用性能模型策略；当供电模块的电量低于设定阈值时，自动切换为时间模型策略；

储能模型策略：当供电模块的温度低于设定阈值时，开启加热装置增加供电模块的温度；当供电模块的温度高于设定阈值时，减少供电模块的充电电流。

2.如权利要求1所述的一种可视化监拍系统，其特征在于，所述可视化监拍装置对于雾霾天气下获取到的图像或者视频信息进行处理，以测量出距离隐患物体的距离，并在所述距离超过安全阈值时实现报警。

3.如权利要求2所述的一种可视化监拍系统，其特征在于，所述可视化监拍装置对于雾霾天气下获取到的图像或者视频信息进行处理的过程包括：

获取雾霾天气下采集的图像信息；

使用暗通道先验去雾算法进行去雾，得到去雾图像；

基于所述去雾图像，计算透射率，确定透视率图，利用预设的引导图对透视率图进行滤波，得到优化后的透视率图；

对去雾图像进行图像识别，确定隐患物的坐标值；

在优化后的透视率图上，根据外破源坐标值，进行位置关联，得到距离点图；

判断距离点图中是否有低于设定阈值的距离点，如果有则进行报警。

4.如权利要求2所述的一种可视化监拍系统，其特征在于，获取雾霾天气下采集的图像信息的方法为：采用单目摄像头或者双目摄像头，在雾霾天气对设定位置进行拍照，得到原始图像信息。

5.如权利要求2所述的一种可视化监拍系统，其特征在于，对去雾图像进行图像识别，确定隐患物的坐标值，具体过程包括：

将去雾图输入到训练好的神经网络模型中，识别预定类型的隐患物，得到若干组[类型，置信度，x1，y1，x2，y2]结果，其中(x1,y1)和(x2,y2)分别是隐患物的左上角和右下角的坐标，将一组(x1,y1)和(x2,y2)记作隐患物的坐标数组。

6.如权利要求1所述的一种可视化监拍系统，其特征在于，还包括：气象数据采集模块，所述气象数据采集模块与微控制器连接，所述气象数据采集模块根据采集到的当前天气数据以及从气象数据中心获取的未来设定时间的气象数据，得到对未来数小时或者数天的天气预测数据，并传送至微控制器；微控制器根据供电模块的当前电量，结合未来数小时或者数天的天气预测数据，选择不同的供电策略为可视化监拍装置供电。

7.如权利要求1所述的一种可视化监拍系统，其特征在于，还包括：语音识别模块，所述语音识别模块采集输电线路周围的声音信号并均传送至微控制器；微控制器根据接收到的声音信号识别出异常声音信号及位置，联动周围可视化监拍装置对相应位置拍摄图像或者视频。

8.如权利要求1所述的一种可视化监拍系统，其特征在于，所述微控制器包括：图像识别单元，所述图像识别单元能够根据采集到的图像或者视频信息进行烟火识别、树障识别、外破源识别和/或施工车辆的识别。