[发明专利]一种长线盘自动缠绕装置

权利要求书

1.一种长线盘自动缠绕装置，包括：支架（7），其特征在于，所述支架（7）上从前向后依次设有摆动机构（1）、剪断机构（4）、缠绕机构和夹取机构（5）；所述摆动机构（1）在缠绕机构工作过程中相对左右摆动，便于均匀放线；所述缠绕机构包括：线轴驱动机构（2）、引线组件（3）和可移动从动圆盘组件（6），所述线轴驱动机构（2）上的转轴（207）与摆动机构（1）的摆动方向平行；所述引线组件（3）上的圆盘（306）通过若干个第一伸缩杆（305）转动套设在线轴驱动机构（2）的转轴（207）上；所述转轴（207）上相对静止地套设有待绕线的线轴筒，且所述线轴筒位于圆盘座（307）内侧；所述可移动从动圆盘组件（6）与转轴（207）的另一端可拆卸连接，用于在线轴驱动机构（2）完成缠线动作后与转轴（207）脱开，且可移动从动圆盘组件（6）与支架（7）通过滑轨（701）前后滑动连接；所述夹取机构（5）用于将缠绕完成的线轴筒卸下；

工作时，首先取一根线轴筒相对静止地套设在转轴（207）上，然后将待缠绕的线穿过摆动机构（1），并通过引线组件（3）将线缠绕在线轴筒上，此后线轴驱动机构（2）驱动转轴（207）带动线轴筒转动，并在摆动机构（1）配合下完成缠绕；缠绕完成后，可移动从动圆盘组件（6）与转轴（207）脱开并向前移动，并通过第一伸缩杆（305）推动圆盘（306）进而将线轴筒推出转轴（207），圆盘（306）复位后，所述夹取机构（5）将缠绕完成的线轴筒卸下；

所述摆动机构（1）包括：挡线板（101）、长线盘（102）、第一电机（103）、支撑座（104）、底座（105）、摆动齿轮（106）、第二电机（107）、环形槽（108）；所述摆动机构（1）上端固定有用于捋顺长线盘（102）内引线的挡线板（101），所述支撑座（104）对称固定在挡线板（101）下端的底板上，两个所述支撑座（104）分别固定在长线盘（102）的线轴筒上，并由第一电机（103）驱使长线盘（102）的转动，所述挡线板（101）的底板固定安装在环形槽（108）的上端并随环形槽（108）相对左右滑动，所述环形槽（108）与摆动齿轮（106）相啮合，所述摆动齿轮（106）由第二电机（107）往复驱动，使摆动机构（1）沿环形槽（108）下端轨道往复摆动，使引线缠绕的更为均匀，所述环形槽（108）下端固定安装有底座（105）；

所述线轴驱动机构（2）还包括：伸缩气缸（201）、连杆（202）、连接架（203）、棘轮（204）、止动环（205）、第一气缸（206），所述连接架（203）、止动环（205）、棘轮（204）和连杆（202）依次套设在转轴（207）上，且止动环（205）、棘轮（204）与转轴（207）固定连接；所述连杆（202）由伸缩气缸（201）提供动力，所述连杆（202）在转动时带动设置在侧边上的棘爪（20201）沿棘轮（204）做单向间歇运动，从而带动棘轮（204）转动；所述第一气缸（206）固定安装在连接架（203）的下端，且活塞杆活动穿过连接架（203）与止动环（205）间歇接触，用于间歇止动转轴（207）反向转动；

所述止动环（205）与第一气缸（206）活塞杆接触的外表面上均匀设有若干个止动槽；

所述引线组件（3）还包括：挤压杆（301）、导向杆（302）、第三电机（303）、齿轮（304）、微动开关（308），所述挤压杆（301）沿圆盘（306）内两侧凹槽滑动连接，所述凹槽均设为270度，所述挤压杆（301）侧面设有伸缩柱，所述伸缩柱端部设有导向杆（302），所述挤压杆（301）一侧设有齿轮（304），并由第三电机（303）驱动，从而带动导向杆（302）转动，所述微动开关（308）包括：停止开关（30801）和反转开关（30802），通过第三电机（303）来带动挤压杆（301）沿圆盘（306）顺时针转动，使挤压杆（301）触碰反转开关（30802），进而使得第三电机（303）带动挤压杆（301）逆时针转动，最终触碰到圆盘（306）上端停止开关（30801）停止，从而实现了导向杆（302）对引线的初步缠绕；

所述挤压杆（301）为多层伸缩结构，用于控制转轴（207）与导向杆（302）的距离，使缠绕厚度统一，且挤压杆（301）一端通过两侧的顶柱（30101）与圆盘（306）内的凹槽滑动连接，便于沿圆盘（306）更为平稳地滑动；

所述剪断机构（4）包括：第四电机（401）、半齿轴（402）、弧形齿（403）、上刀头（404）、下刀头（405）、连接板（406）、联动板（407）、支撑板（408）；所述剪断机构（4）由支撑板（408）包裹，所述半齿轴（402）设置在支撑板（408）上，并由第四电机（401）驱动，所述弧形齿（403）上端与半齿轴（402）转动连接，用于带动弧形齿（403）左右摆动，且弧形齿（403）后端转动安装在联动板（407）上，所述弧形齿（403）通过转轴转动安装在联动板（407）后端，所述上刀头(404)通过螺栓固定安装在联动板（407）前端所述上刀头（404）右端卡接在弧形齿（403）上，所述下刀头（405）下端通过螺栓固定在连接板（406）上；

所述夹取机构（5）包括：第二气缸（501）、带齿杆件（502）、同步齿轮组（503）、齿条套筒组件（504）、机械爪（505），所述第二气缸（501）前端安装有带齿杆件（502），所述带齿杆件（502）中间带齿部分与同步齿轮组（503）一端的齿轮啮合，从而带动同步齿轮组（503）另一端同步转动，所述同步齿轮组（503）另一端齿轮与齿条套筒组件（504）中的齿条导杆啮合，所述同步齿轮组（503）通过支撑架与支架（7）固定连接；所述齿条套筒组件（504）中的套筒与支架（7）固定连接；所述机械爪（505）固定安装在齿条套筒组件（504）中的齿条导杆前端，通过第三气缸（50501）实现机械爪的夹紧和张开；

所述可移动从动圆盘组件（6）包括：滑座（601）、连接座（602）、第二伸缩杆（603）、第三伸缩杆（604）；所述滑座（601）通过第二伸缩杆（603）沿连接座（602）向内收缩，使滑座（601）上的固定盘转动套设在转轴（207）上，所述连接座（602）下端沿支架（7）底面上设置的滑轨（701）滑动连接，并通过设置在连接座（602）后端和支架（7）之间的第三伸缩杆（604）进行驱动；

所述滑座（601）上的固定盘内侧对应圆盘（306）设有凹槽，且挤压杆（301）另一端设有辅助导杆，所述滑座（601）通过第二伸缩杆（603）沿连接座（602）向内收缩到位后，所述滑座（601）上的固定盘的内侧凹槽和辅助导杆配合滑动连接；

当该装置开始初步绕线时，首先第三电机（303）来带动挤压杆（301）上的顶柱（30101）沿圆盘（306）顺时针转动，使顶柱（30101）触碰反转开关（30802），进而使得第三电机（303）带动挤压杆（301）逆时针转动，最终顶柱（30101）触碰到圆盘（306）上端停止开关（30801）停止，从而实现了导向杆（302）对引线的初步缠绕；

当该装置开始缠线时，第一电机（103）和伸缩气缸（201）同时启动，第一电机（103）带动长线盘（102）转动，从而逐渐放引线，第二电机（107）带动摆动齿轮（106）转动，摆动齿轮（106）转动带动环形槽（108），从而带动支撑座（104）上端的长线盘沿环形槽（108）下端轨道左右摆动，使得引线均匀的缠绕在线轴上面；与此同时，伸缩气缸（201）带动连杆（202）转动，连杆（202）带动棘爪（20201）沿棘轮（204）做单向间歇运动，并配合第一气缸（206）推动柱销停止后插入止动环（205）锥形槽内，完成了转轴（207）单向转动，从而防止转轴（207）逆向转动；

当该装置停止绕线时，第四电机（401）转动带动半齿轴（402）转动，由于半齿轴（402）仅有一半轴上设有齿槽，使得半齿轴（402）做单向间歇性转动，半齿轴（402）带动弧形齿（403）沿转动轴转动，使得卡接在弧形齿（403）一侧的上刀头（404）通过联动板（407）向下转动，配合固定在连接板（406）的下刀头（405），从而完成切割引线的过程；

当该装置需要将缠好的线轴筒拔出来时，第二伸缩杆（603）带动滑座（601）朝远离支架（7）方向伸长，第三伸缩杆（604）带动连接座（602）朝远离线轴筒方向伸长，从而使得可移动从动圆盘组件（6）不再套设在转轴（207）上，并沿滑轨（701）向前滑动；与此同时，通过八个第一伸缩杆（305）向外推动圆盘（306），使得缠好的引线更易被机械爪（505）抓出线轴筒，接着启动第二气缸（501），第二气缸（501）提供向下推进动力，带动带齿杆件（502）向下转动，带齿杆件（502）转动通过同步齿轮组（503）的同步转动，带动齿条套筒组件（504）中间带齿部分转动，使得齿条套筒组件（504）朝滑座（601）的方向移动，这样就通过机械爪（505）反复拔取，最终将套在转轴（207）上的线轴筒拔下来，完成了自动拆卸工作，节约劳动力，可移动从动圆盘组件（6）复位即可继续使用。