[发明专利]一种防辐射采样车

权利要求书

1.一种防辐射采样车，其特征在于：包括底盘和方舱，所述底盘设有驾驶室和取力发电机组，所述方舱安装在所述底盘的后部，所述驾驶室的车身和方舱舱体的壁板均用铅板制成，所述车身和壁板内设有泡沫夹层，所述方舱设有观察窗，所述驾驶室的车窗和所述观察窗均用铅玻璃制成，所述驾驶室和所述方舱的各接缝处均设有密封胶条；所述方舱后部装有液压尾板；

所述方舱由操作室、升降灯舱和机器人舱组成，各室分别设有舱门，室与室之间设有隔板，互不相通；所述操作室内设有通信系统、控制台、配电柜和警示系统，所述升降灯舱内设有升降照明灯；所述机器人舱内设有侦测机器人、机器人辅助系统和电缆绞盘；所述侦测机器人为履带式机器人，设有采集土壤、水体、空气的机械手和信号收发装置，所述控制台上设有机器人操作台与所述侦测机器人相连；所述机器人辅助系统包括机器人清洗系统、加热系统和自动充电系统；

所述底盘或所述方舱外部装有空气分析仪、烟感器和温感器组成环境监测系统，所述驾驶室和方舱内还设有集防系统和气瓶系统，所述控制台内设有智能控制系统，与所述环境侦测系统、集防系统、气瓶系统和警示系统相连，对集防系统、气瓶系统和环境侦测系统的数据进行相关采集，并控制操作集防系统和警示系统。

2.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述通信系统包括设置在所述方舱顶部的动中通卫星系统和设置在所述操作室内的交换网络系统；所述动中通卫星系统包括动中通卫星天线、LNB、BUC、天线控制器ACU和调制解调器；所述交换网络系统包括自组网终端、无线AP、车载CPE、笔记本电脑、公网终端和网络交换机，所述交换网络系统设有网络接口对接车外信息盒，所述网络交换机设有包括光纤口和POE交换机，所述POE交换机连接车内摄像机和车外辐射摄像机。

3.根据权利要求2所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述通信系统还包括广播系统，所述广播系统内设有广播网关，与所述驾驶室和操作室内的广播报警设备及车外喇叭相连。

4.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述配电柜连接所述底盘的取力发电机组和底盘蓄电池，所述取力发电机组为轴带发电机组。

5.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述方舱内还配备有车辆交直流照明、市电输入和空调系统。

6.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述警示系统由安装在所述驾驶室及操作室内的音箱和警示灯组成。

7.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述侦测机器人装有天线和移动照明装置。

8.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述集防系统是空气过滤系统，同时具备风量调节与温控调节功能。

9.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述液压尾板为垂直升降尾板。

10.根据权利要求1所述的一种防辐射采样车，其特征在于：所述气瓶系统包括气瓶和面罩，所述驾驶室和操作室内均设有面罩，通过气管与所述气瓶相连，所述气瓶设有加温装置。